[发明专利]用于刷架的上轴承和装连接件系统

权利要求书

1.用于刷架的上轴承和装连接件系统，其特征在于：包括转盘机构(1)，所述转盘机构(1)下方设置有驱动转盘机构(1)转动的转盘驱动装置，所述转盘机构(1)上周向设置有用于放置产品的产品放置治具，所述转盘机构(1)外部周向依次设置有刷架上料机构(2)，刷架下压机构(3)、轴承上料机构(4)、轴承下压检测机构(5)、第一刷架翻转机构(6)、连接件安装机构(7)、连接件下压机构(8)和第二刷架翻转机构(9)。

2.如权利要求1所述的用于刷架的上轴承和装连接件系统，其特征在于：所述刷架上料机构(2)包括刷架进料轨道、第一刷架夹爪和驱动第一刷架夹爪将刷架进料轨道内的刷架放置到产品放置治具内的刷架移栽机构，所述轴承上料机构(4)包括轴承进料轨道、轴承夹爪和驱动轴承夹爪将轴承进料轨道内的轴承放置到刷架内的轴承移栽机构。

3.如权利要求1所述的用于刷架的上轴承和装连接件系统，其特征在于：所述刷架下压机构(3)包括刷架下压架(31)，所述刷架下压架(31)内设置有刷架下压头(32)，所述刷架下压架(31)内固定安装有驱动刷架下压头(32)向下运动的刷架下压气缸(33)，所述连接件下压机构(8)包括连接件下压架，所述连接件下压架内设置有连接件下压头，所述连接件下压架内还设置有驱动连接件下压头向下运动的连接件下压气缸，所述连接件下压头包括与连接件下压气缸连接的驱动块(81)，所述驱动块(81)下方设置有压块(82)，所述压块(82)与驱动块(81)之间设置有弹簧(83)。

4.如权利要求1所述的用于刷架的上轴承和装连接件系统，其特征在于：所述产品放置治具包括并排设置的正向仿形治具和反向仿形治具，所述第一刷架翻转机构(6)和第二刷架翻转机构(9)均包括翻转架，所述翻转架内设置有旋转气缸(61)和驱动旋转气缸(61)做竖直运动的竖直驱动气缸(53)，所述旋转气缸(61)的输出轴上还设置有第二刷架夹爪(62)。

5.如权利要求1所述的用于刷架的上轴承和装连接件系统，其特征在于：所述轴承下压检测机构(5)包括轴承压架(51)和检测压头(52)，所述轴承压架(51)上固定设置有用于驱动检测压头(52)下压轴承的驱动气缸(53)，所述驱动气缸(53)的输出轴与检测压头(52)连接，还包括安装在驱动气缸(53)的输出轴与检测压头(52)之间的压力传感器(54)，还包括用于检测检测压头(52)对轴承下压距离的位移检测机构。

6.如权利要求5所述的用于刷架的上轴承和装连接件系统，其特征在于：所述位移检测机构包括固定安装在轴承压架(51)上的接触式位移传感器(55)，所述压头一侧设置有传感器检测板(56)，所述接触式位移传感器(55)的弹性出头朝向传感器检测板(56)。

7.如权利要求1所述的用于刷架的上轴承和装连接件系统，其特征在于：所述连接件安装机构(7)包括旋转送料机构(71)，所述旋转送料机构(71)上对称设置有连接件放置治具(72)，所述旋转送料机构(71)一侧设置有机械臂(73)，所述机械臂(73)上安装有机械爪，所述机械爪包括弯折型的左爪(74)和右爪(75)，使得左爪(74)和右爪(75)能从两个相对的侧面抓住连接件的两个薄片引脚。

8.如权利要求7所述的用于刷架的上轴承和装连接件系统，其特征在于：所述连接件放置治具(72)一侧设置有用于对连接件进行导正的气缸夹爪(76)，所述气缸夹爪(76)的夹爪内侧面可与两个薄片引脚的另外两个侧面接触。

9.如权利要求7所述的用于刷架的上轴承和装连接件系统，其特征在于：所述旋转送料机构(71)上还设置有用于检测连接件放置治具(72)内是否有产品的光电传感器(77)。