[发明专利]一种轴承套的自动收集装置

说明书

本发明公开了一种轴承套的自动收集装置，包括底座、传送台、收集筒和感应驱动组件，传送台与底座转动连接，传送台上设置有安装座，收集筒与安装座可拆卸连接，感应驱动组件包括带动传送台转动的第四驱动装置以及判断收集筒是否满载的感应装置，传送台周围设置有卸载装置和装载装置，卸载装置用于将满载的收集筒卸料，装载装置用于将空的收集筒安装在安装座上，通过在传台背面设置圆形销柱和驱动圆形销柱的传动凸轮，在驱动电机带动传动凸轮转动时，传动凸轮推动圆形销柱运动，其传动结构简单，并且传送台转动角度精确，其整个收集装置能够实现轴承套收集打包动作高度自动化，节省人力物力。

技术领域

本发明涉及轴承生产设备领域，更具体的说是涉及一种轴承套的自动收集装置。

背景技术

轴承圈套作为轴承上的一种标准件，在现有的加工技术中，轴承套通过棒材或者板材压制切割成型，在成型后轴承圈套呈环状薄片状，现有技术在对轴承圈套的整理收集往往是通过人工进行，其整理速度慢，并且人力成本较高，在现有的工作中需要对轴承套进行排序串连，但是现有技术中没有设备适应匹配以上动作，不能实现轴承套的自动快速收集。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种轴承套的自动收集装置，以节省人力，加快生产速率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种轴承套的自动收集装置，包括底座、传送台、收集筒和感应驱动组件，所述传送台与底座转动连接，所述传送台上设置有安装座，所述收集筒与安装座可拆卸连接，所述安装座的数量为至少两个，该安装座沿传送台边缘设置，所述感应驱动组件包括带动传送台转动的第四驱动装置以及判断收集筒是否满载的感应装置，该感应装置与第四驱动装置耦接，在感应装置感应到收集筒满载后驱动传送台转动；

所述传送台下端面延伸有至少三个圆形销柱，该圆形销柱呈圆周排列在传送台上，所述第四驱动装置包括驱动电机和连接在驱动电机输出端的传动凸轮，所述驱动电机在转动时带动传动凸轮转动，两个相邻所述圆形销柱形成传动空间，在传动凸轮转动时其凸出部进入传动空间中推动传送台转动；

所述传送台周围设置有卸载装置和装载装置，所述卸载装置用于将满载的收集筒卸料，所述装载装置用于将空的收集筒安装在安装座上。

作为本发明的进一步改进，所述传送台上对应每个安装座设置有推送槽，所述推送槽在传送台边沿形成有一开口，

所述装载装置包括第一安装架、第一传送带、抓手组件以及驱动抓手组件在第一传送带和安装座之间移动的第一驱动装置，所述第一传送带上设置有若干个等间距排列的第一承接座，所述第一承接座用于传送空载的收集筒，

所述抓手组件包括两个夹块和带动夹块同步靠近远离的气爪气缸，该气爪气缸带动夹块夹持收集筒，所述第一安装架上安装有气爪气缸安装座，所述气爪气缸固定安装在气爪气缸安装座上，所述第一驱动装置为第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与气爪气缸安装座连接带动气爪气缸平移。

作为本发明的进一步改进，所述卸载装置包括第二安装架、第二传送带、转运架以及驱动转运架在安装座与第二传送带之间移动的驱动组件，所述第二传送带上设置有若干个等间距排列的第二承接座，所述第二传送带用于将满载的收集筒传送至下一工位，

所述第二安装架上设置有滑移座，所述转运架与滑移座滑动连接，所述滑移座与推送槽平行设置，所述滑移座与第二安装架转动连接，所述驱动组件包括第二驱动装置和第三驱动装置，所述第二驱动装置带动转运架沿滑移座滑移，所述第三驱动装置带动滑移座转动到与第二承接座对齐。