[发明专利]一种轴承套的自动收集装置

权利要求书

1.一种轴承套的自动收集装置，其特征在于：包括底座(1)、传送台(2)、收集筒(3)和感应驱动组件(4)，所述传送台(2)与底座(1)转动连接，所述传送台(2)上设置有安装座(10)，所述收集筒(3)与安装座(10)可拆卸连接，所述安装座(10)的数量为至少两个，该安装座(10)沿传送台(2)边缘设置，所述感应驱动组件(4)包括带动传送台(2)转动的第四驱动装置(5)以及判断收集筒(3)是否满载的感应装置(6)，该感应装置(6)与第四驱动装置(5)耦接，在感应装置(6)感应到收集筒(3)满载后驱动传送台(2)转动；

所述传送台(2)下端面延伸有至少三个圆形销柱(7)，该圆形销柱(7)呈圆周排列在传送台(2)上，所述第四驱动装置(5)包括驱动电机(8)和连接在驱动电机(8)输出端的传动凸轮(9)，所述驱动电机(8)在转动时带动传动凸轮(9)转动，两个相邻所述圆形销柱(7)形成传动空间，在传动凸轮(9)转动时其凸出部进入传动空间中推动传送台(2)转动；

所述传送台(2)周围设置有卸载装置(11)和装载装置(12)，所述卸载装置(11)用于将满载的收集筒(3)卸料，所述装载装置(12)用于将空的收集筒(3)安装在安装座(10)上。

2.根据权利要求1所述的一种轴承套的自动收集装置，其特征在于：所述传送台(2)上对应每个安装座(10)设置有推送槽(13)，所述推送槽(13)在传送台(2)边沿形成有一开口，

所述装载装置(12)包括第一安装架(14)、第一传送带(15)、抓手组件(16)以及驱动抓手组件(16)在第一传送带(15)和安装座(10)之间移动的第一驱动装置(17)，所述第一传送带(15)上设置有若干个等间距排列的第一承接座(18)，所述第一承接座(18)用于传送空载的收集筒(3)，

所述抓手组件(16)包括两个夹块(19)和带动夹块(19)同步靠近远离的气爪气缸(20)，该气爪气缸(20)带动夹块(19)夹持收集筒(3)，所述第一安装架(14)上安装有气爪气缸安装座(21)，所述气爪气缸(20)固定安装在气爪气缸安装座(21)上，所述第一驱动装置(17)为第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与气爪气缸安装座(21)连接带动气爪气缸(20)平移。

3.根据权利要求2所述的一种轴承套的自动收集装置，其特征在于：所述卸载装置(11)包括第二安装架(22)、第二传送带(23)、转运架(24)以及驱动转运架(24)在安装座(10)与第二传送带(23)之间移动的驱动组件(25)，所述第二传送带(23)上设置有若干个等间距排列的第二承接座(26)，所述第二传送带(23)用于将满载的收集筒(3)传送至下一工位，

所述第二安装架(22)上设置有滑移座(27)，所述转运架(24)与滑移座(27)滑动连接，所述滑移座(27)与推送槽(13)平行设置，所述滑移座(27)与第二安装架(22)转动连接，所述驱动组件(25)包括第二驱动装置(28)和第三驱动装置(29)，所述第二驱动装置(28)带动转运架(24)沿滑移座(27)滑移，所述第三驱动装置(29)带动滑移座(27)转动到与第二承接座(26)对齐。