[发明专利]一种研磨装置的驱动结构

权利要求书

1.一种研磨装置的驱动结构，其特征在于，包括：设备外壳(11)、第一研磨板(12)、第二研磨板(13)、第三研磨板(14)、第四研磨板(15)、第一连接杆(21)、第二连接杆(22)、第三连接杆(23)、第四连接杆(24)、第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、第四驱动器和基板(51)；所述第一研磨板(12)、所述第二研磨板(13)、所述第三研磨板(14)、所述第四研磨板(15)均水平滑动的设置在所述设备外壳(11)内；所述第一连接杆(21)连接在所述第一研磨板(12)与所述第一驱动器之间，所述第二连接杆(22)连接在所述第二研磨板(13)与所述第二驱动器之间，所述第三连接杆(23)连接在所述第三研磨板(14)与所述第三驱动器之间，所述第四连接杆(24)连接在所述第四研磨板(15)与所述第四驱动器之间；所述第一驱动器、所述第二驱动器、所述第三驱动器和所述第四驱动器的任一者的结构均包括从动轮(41)、驱动部(42)、位置调整部(44)和液压连接杆(43)，所述第一驱动器、所述第二驱动器、所述第三驱动器和所述第四驱动器上的从动轮(41)的边缘分别与所述第一连接杆(21)、所述第二连接杆(22)、所述第三连接杆(23)、所述第四连接杆(24)铰接，所述从动轮(41)与所述驱动部(42)啮合，所述液压连接杆(43)分别与所述驱动部(42)、所述位置调整部(44)铰接，所述位置调整部(44)与所述基板(51)啮合，所述液压连接杆(43)连接有维持所述液压连接杆(43)与所述基板(51)成直角的固定部；还包括加强板，所述从动轮(41)均设置在所述加强板(52)上，所述加强板(52)上设置有槽道(53)，所述槽道(53)为圆弧状，并且所述槽道(53)分为四段，每一段槽道(53)均为圆弧状，每一段槽道(53)结构形状与最接近的从动轮(41)为同心圆结构。

2.根据权利要求1所述的研磨装置的驱动结构，其特征在于，所述第一驱动器、所述第二驱动器、所述第三驱动器和所述第四驱动器上的从动轮(41)的直径依次减小。

3.根据权利要求1所述的研磨装置的驱动结构，其特征在于，所述固定部包括：连接体(46)和滑块(45)，所述连接体(46)一端连接在所述液压连接杆(43)上，所述连接体(46)的另一端连接在所述滑块(45)上，所述滑块(45)为条状结构，所述滑块(45)位于所述基板(51)的远离所述位置调整部(44)的一侧，所述滑块(45)与所述基板(51)滑动接触。

4.根据权利要求1所述的研磨装置的驱动结构，其特征在于，每个所述驱动部(42)上均设置有一转动轴，所述转动轴一端与所述驱动部(42)转动连接，所述转动轴的另一端设置在所述槽道(53)中。

5.根据权利要求4所述的研磨装置的驱动结构，其特征在于，所述槽道(53)宽度为2-4倍所述转动轴的直径。

6.根据权利要求1所述的研磨装置的驱动结构，其特征在于，每个所述位置调整部(44)中设置有驱动该位置调整部(44)在所述基板(51)上移动的电机。

7.根据权利要求1所述的研磨装置的驱动结构，其特征在于，每个所述驱动部(42)中设置有驱动该驱动部(42)转动的电机。