[发明专利]砂轮铝盘自动拆解机及其拆解工艺

说明书

本发明涉及成组砂轮片拆装领域，特别涉及砂轮铝盘自动拆解机，包括供料传送带、拆解机构和分离机构，拆解机构包括承托板、夹取气缸和排除气缸，供料传送带的外两侧分别设有左挡板与右挡板，承托板设置在供料传送带的上方，夹取气缸设置在承托板顶部的一侧，排除气缸设置在承托板的顶部并且位于左挡板和右挡板之间，左挡板和右挡板相近的两侧均设有上矩形板和下矩形板，供料传送带的旁侧设有去杆气缸，左挡板的上矩形板和下矩形板的同一侧均设有若干限位导向轮，右挡板的上矩形板和下矩形板之间还设有第一圆弧形夹持板和第二圆弧形夹持板，本发明能够有效的代替人工进行拆解成组砂轮片，从而极大的提高企业生产效率，工艺简单可靠。

技术领域

本发明涉及成组砂轮片拆装领域，特别涉及砂轮铝盘自动拆解机及其拆解工艺。

背景技术

砂轮片是磨削加工中最主要的一类磨具。砂轮片是在磨料中加入结合剂，经压坯、干燥和焙烧而制成的多孔体。由于磨料、结合剂及制造工艺不同，砂轮片的特性差别很大，因此对磨削的加工质量、生产率和经济性有着重要影响。砂轮片的特性主要是由磨料、粒度、结合剂、硬度、组织、形状和尺寸等因素决定。

砂轮片在使时根据实际情况，会使用顶杆串联若干铝盘和砂轮片，一个铝盘和一个砂轮片交替放置，顶杆大头一端对整串工装一端的铝盘限位，小头一端会在套设有用以压紧的铁盘，从而投入使用，并且铝盘的直径是大于砂轮片的，在使用后，需要对砂轮片从整串工装上拆除，然后送到独立的传送带上进行视觉检测。传统的砂轮片拆装主要是通过人力拆除，由于一片片铝盘和砂轮片的叠放组成，人工需要逐一的拆除，非常的耗费时间，无法满足企业需要的整体效率。

发明内容

本发明的目的之一在于针对现有技术的不足，提供砂轮铝盘自动拆解机。

本发明的另一目的在于提供上述砂轮铝盘自动拆解机的拆解工艺。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

砂轮铝盘自动拆解机，包括供料传送带、拆解机构和分离机构，拆解机构设置在靠近供料传送带进料端的上方，分离机构位于供料传送带的出料端，拆解机构包括承托板、位于承托板上并且用于对铁盘拆除的夹取气缸和将铁盘拆除后移除的排除气缸，供料传送带的外两侧分别设有呈竖直的左挡板与右挡板，承托板呈水平设置在供料传送带的上方，夹取气缸设置在承托板顶部的一侧并且位于右挡板的上方，排除气缸设置在承托板的顶部并且位于左挡板和右挡板之间，左挡板和右挡板相近的两侧均设有上下对称的上矩形板和下矩形板，供料传送带的旁侧还设有去杆气缸，去杆气缸的输出方向朝向右挡板，左挡板的上矩形板和下矩形板的同一侧均设有若干限位导向轮，右挡板的上矩形板和下矩形板之间还设有对称的第一圆弧形夹持板和第二圆弧形夹持板。

进一步地，所述供料传送带的传送平面上设有若干沿其传送方向等间隔设置并且敞口朝上的开槽，左挡板的上矩形板和下矩形板朝向右挡板的一侧均设有限位凹槽，所有限位导向轮分别沿各自位置的上矩形板和下矩形板的长度方向等间隔设置在对应位置的限位凹槽内，限位导向轮呈水平并且能够沿自身轴线转动的设于限位凹槽内。

进一步地，所述承托板的下方设有的支撑板，支撑板底部的两端分别设有搭载板和导向板，搭载板的底部与左挡板顶部连接，导向板的底部位于右挡板的旁侧悬置，支撑板的顶部固定设有安装座，安装座朝向供料传送带进料端的一侧设有升降气缸，升降气缸的输出方向朝向支撑板的上端面，承托板呈水平与升降气缸的输出端连接，该承托板与安装座能够竖直滑动的连接，承托板朝向右挡板的一端设有延伸通槽，延伸通槽内能够滑动的插设有延伸杆，延伸杆位于延伸通槽外的一端固定连接有延伸子板，延伸子板的一端与承托板之间呈直角配合，排除气缸呈水平安装在承托板上，排除气缸的输出方向朝向延伸子板并且排除气缸的输出端与延伸子板的上端面连接，所述支撑板的顶部设有供第一圆弧形夹持板和第二圆弧形夹持板能够竖直穿过并且进入右挡板的上矩形板和下矩形板之间的避让槽。