[发明专利]一种蔬菜定植机

权利要求书

1.一种蔬菜定植机，其特征在于：包括定植机车身(4)，定植机车身(4)上设有依次连接的自动分苗机构(1)、自动喂苗机构(2)和自动栽种机构(3)；所述自动分苗机构(1)包括依次连接的送苗装置(11)、顶苗装置(12)、取苗辅助装置(13)和接苗装置(14)；所述送苗装置(11)包括连接有送苗电机(103)的主动同步带轮轴(101)，主动同步带轮轴(101)经送苗装置框架连接有从动同步带轮轴(111)，主动同步带轮轴(101)上设有一对主动同步带轮(102)，从动同步带轮轴(111)上设有一对从动同步带轮(110)，主动同步带轮(102)与从动同步带轮(110)经送苗皮带(109)连接，所述送苗电机(103)经送苗电机安装框架(104)固定在送苗装置框架上，送苗装置框架上设有送苗框架安装吊耳(105)，送苗框架安装吊耳(105)上设有皮带张紧装置(106)，皮带张紧装置(106)连接有皮带张紧轮(107)，皮带张紧轮(107)与送苗皮带(109)配合，所述送苗皮带(109)上设有穴盘固定件(108)，送苗装置框架上设有穴盘托板(112)；所述顶苗装置(12)包括顶苗底板(201)，顶苗底板(201)上设有顶苗支架(203)，顶苗支架(203)上设有顶苗步进电机，顶苗步进电机的输出轴连接有位于顶苗支架(203)上方的顶苗曲柄(204)，顶苗曲柄(204)连接有信号轴(205)，信号轴(205)连接有顶苗连杆(207)，顶苗连杆(207)连接有顶杆板(208)，顶杆板(208)经滑块组件(206)设置在顶苗底板(201)上，顶杆板(208)上经螺母(209)设有多根顶杆(210)，顶苗支架(203)侧部设有与信号轴(205)配合的传感器支架(202)；所述取苗辅助装置(13)包括机架(301)，机架(301)侧面设有多个梳理支撑板(308)，机架(301)顶部设有一对支撑板轴固定件(302)，一对支撑板轴固定件(302)之间设有支撑板轴(303)，支撑板轴(303)的两侧设有侧边穴盘支撑板(307)，中部设有中间穴盘支撑板(306)，两块侧边穴盘支撑板(307)和中间穴盘支撑板(306)的中部经支撑板中间轴(309)连接，一对支撑板轴固定件(302)之间设有固定在机架(301)上的一对限位连接件(304)，一对限位连接件(304)之间设有限位杆(305)；所述接苗装置(14)包括接苗底板(401)，接苗底板(401)上设有接苗电机支架(403)，接苗电机支架(403)上设有接苗步进电机，接苗步进电机的输出轴连接有接苗曲柄(404)，接苗曲柄(404)经接苗信号轴(405)连接有接苗连杆(406)，接苗连杆(406)经接苗板连接块(408)连接有接苗板(409)，接苗板(409)经接苗滑块组件(407)固定在接苗底板(401)上，所述接苗电机支架(403)侧部设有与接苗信号轴(405)配合的接苗传感器支架(402)；

所述自动喂苗机构(2)包括依次连接的分苗漏斗装置(21)、送苗同步带装置(22)和自动投苗装置(23)；所述分苗漏斗装置(21)包括多个并排依次连接的漏斗(501)，每个漏斗(501)的左右两侧设有开口，中部的漏斗(501)前后两侧设有开口；

所述送苗同步带装置(22)包括一对相对设置的同步带机构，同步带机构包括经固定架(502)固定在同步带框架(503)上的步进电机(504)，同步带框架(503)的两端分别设有同步带轮(505)，两个同步带轮(505)之间设有同步带(506)，步进电机(504)与其中一个同步带轮(505)连接，同步带(506)上设有多个均匀布置的幼苗槽格板(507)，同步带(506)的外侧设有幼苗辅助滑道(508)；

所述自动投苗装置(23)包括投苗底板(511)，投苗底板(511)上设有投苗电机支架(512)，投苗电机支架(512)上设有投苗步进电机，投苗步进电机的输出轴连接有投苗曲柄(513)，投苗曲柄(513)经投苗信号轴(514)连接有投苗连杆(515)，投苗连杆(515)连接有投苗板(516)，投苗板(516)经投苗滑块组件(517)设置在投苗底板(511)上，投苗板(516)上设有投苗杆(518)，投苗杆(518)的末端设有投苗片(519)，所述投苗电机支架(512)的侧部设有与投苗信号轴(514)配合的投苗传感器支架(520)；

所述皮带张紧装置(106)包括基座(903)，基座(903)上设有经螺栓固定件(902、908)设有长螺栓(905)，长螺栓(905)的一端设有张紧旋钮(901)，长螺栓(905)上设有张紧螺母(907)，张紧螺母(907)的两侧设有防转片(904)，张紧螺母(907)上连接有张紧拨动杆(906)。