[发明专利]一种蔬菜定植机

说明书

本发明公开了一种蔬菜定植机，包括定制机车身(4)，定制机车身(4)上设有依次连接的自动分苗机构(1)、自动喂苗机构(2)和自动栽种机构(3)；所述自动分苗机构(1)包括依次连接的送苗装置(11)、顶苗装置(12)、取苗辅助装置(13)和接苗装置(14)。本发明通过在定植机车身上安装相互配合的自动分苗机构、自动喂苗机构和自动栽种机构，从而实现蔬菜苗的分苗、喂苗和栽种流水线过程。本发明各机构位置合理，结构紧凑，功能完全且兼容性强。蔬菜定植机能适应多品种蔬菜幼苗的移栽。

技术领域

本发明涉及一种蔬菜设备，特别是一种蔬菜定植机。

背景技术

蔬菜蕴含丰富的营养物质，是我们日常生活中不可或缺的食物，近几年来人们生活水平的逐日提升，对蔬菜的“量”和“质”得需求都是日益提升。目前，我国蔬菜的种植仍然处于田间播种为主，还只是停留在局部的机械自动化生产，依靠传统人工种植所占的比率还很高，并且随着劳动力成本的增加，从事农业人口比例的急剧下降，依靠传统的农业生产方式已经无法满足人们的日常需求。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种蔬菜定植机。本发明可以实现蔬菜从分苗到栽种阶段的自动化种植操作，大大降低了劳动力强度与成本。

本发明的技术方案：一种蔬菜定植机，包括定植机车身，定植机车身上设有依次连接的自动分苗机构、自动喂苗机构和自动栽种机构；所述自动分苗机构包括依次连接的送苗装置、顶苗装置、取苗辅助装置和接苗装置；所述送苗装置包括连接有送苗电机的主动同步带轮轴，主动同步带轮轴经送苗装置框架连接有从动同步带轮轴，主动同步带轮轴上设有一对主动同步带轮，从动同步带轮轴上设有一对从动同步带轮，主动同步带轮与从动同步带轮经送苗皮带连接，所述送苗电机经送苗电机安装框架固定在送苗装置框架上，送苗装置框架上设有送苗框架安装吊耳，送苗框架安装吊耳上设有皮带张紧装置，皮带张紧装置连接有皮带张紧轮，皮带张紧轮与送苗皮带配合，所述送苗皮带上设有穴盘固定件，送苗装置框架上设有穴盘托板；所述顶苗装置包括顶苗底板，顶苗底板上设有顶苗支架，顶苗支架上设有顶苗步进电机，顶苗步进电机的输出轴连接有位于顶苗支架上方的顶苗曲柄，顶苗曲柄连接有信号轴，信号轴连接有顶苗连杆，顶苗连杆连接有顶杆板，顶杆板经滑块组件设置在顶苗底板上，顶杆板上经螺母设有多根顶杆，顶苗支架侧部设有与信号轴配合的传感器支架；所述取苗辅助装置包括机架，机架侧面设有多个梳理支撑板，机架顶部设有一对支撑板轴固定件，一对支撑板轴固定件之间设有支撑板轴，支撑板轴的两侧设有侧边穴盘支撑板，中部设有中间穴盘支撑板，两块侧边穴盘支撑板和中间穴盘支撑板的中部经支撑板中间轴连接，一对支撑板轴固定件之间设有固定在机架上的一对限位连接件，一对限位连接件之间设有限位杆；所述接苗装置包括接苗底板，接苗底板上设有接苗电机支架，接苗电机支架上设有接苗步进电机，接苗步进电机的输出轴连接有接苗曲柄，接苗曲柄经接苗信号轴连接有接苗连杆，接苗连杆经接苗板连接块连接有接苗板，接苗板经接苗滑块组件固定在接苗底板上，所述接苗电机支架侧部设有与接苗信号轴配合的接苗传感器支架。

前述的蔬菜定植机中，所述自动喂苗机构包括依次连接的分苗漏斗装置、送苗同步带装置和自动投苗装置；所述分苗漏斗装置包括多个并排依次连接的漏斗，每个漏斗的左右两侧设有开口，中部的漏斗前后两侧设有开口。

前述的蔬菜定植机中，所述送苗同步带装置包括一对相对设置的同步带机构，同步带机构包括经固定架固定在同步带框架上的步进电机，同步带框架的两端分别设有同步带轮，两个同步带轮之间设有同步带，步进电机与其中一个同步带轮连接，同步带上设有多个均匀布置的幼苗槽格板，同步带的外侧设有幼苗辅助滑道。

前述的蔬菜定植机中，所述自动投苗装置包括投苗底板，投苗底板上设有投苗电机支架，投苗电机支架上设有投苗步进电机，投苗步进电机的输出轴连接有投苗曲柄，投苗曲柄经投苗信号轴连接有投苗连杆，投苗连杆连接有投苗板，投苗板经投苗滑块组件设置在投苗底板上，投苗板上设有投苗杆，投苗杆的末端设有投苗片，所述投苗电机支架的侧部设有与投苗信号轴配合的投苗传感器支架。