[发明专利]一种节约型喷涂机器人

说明书

本发明公开了一种节约型喷涂机器人，其结构包括机器人、垂直臂、水平臂、泵体、旋转球、喷涂口、色彩传感器和移动盘，所述机器人的上方设有垂直臂，所述垂直臂的上方设有水平臂，所述水平臂的前方设有泵体，所述泵体的前方设有旋转球，所述旋转球的前方设有喷涂口，所述喷涂口通过旋转球与泵体旋转连接，所述喷涂口的上方固定设有色彩传感器，所述机器人的下方固定设有移动盘，本发明的一种节约型喷涂机器人,可通过设置带有变频控制器的色彩传感器，便于在对喷涂颜色进行查看的同时，便于配合变频控制器来对泵体进行关闭，增加了控制性，降低了浪费，通过设置带有升降轴和侧板的移动盘，便于喷涂机器人的升降和转移时进行固定，结构简单，易于实现。

技术领域

本发明是一种节约型喷涂机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

喷涂机器人又叫喷漆机器人， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威公司（后并入ABB集团）发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

现有的一种节约型喷涂机器人，可配合装置进行表面喷漆使用，但是在实际使用中，喷涂机器人在对物品进行颜色喷涂时，缺少有效监控方式，在达到喷涂颜色要求后，如无人控制会继续喷涂，造成了颜料浪费，也不便于对成品的品相进行控制，其次机器人在使用中缺少升降方式，影响了使用范围，然后在转运过程中，较为大型的喷涂机器人，缺少有效的固定方式，容易倾倒损坏，这些都是实际存在又急需解决的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的一种节约型喷涂机器人，其结构包括机器人、垂直臂、水平臂、泵体、旋转球、喷涂口、色彩传感器和移动盘，所述机器人的上方设有垂直臂，所述垂直臂的上方设有水平臂，所述水平臂通过垂直臂与机器人接触连接，所述水平臂的前方设有泵体，所述泵体的前方设有旋转球，所述旋转球的前方设有喷涂口，所述喷涂口通过旋转球与泵体旋转连接，所述喷涂口的上方固定设有色彩传感器，所述机器人的下方固定设有移动盘，所述移动盘由侧板、螺栓、升降轴组成，所述移动盘的下方设有侧板，所述侧板的表面设有螺栓，所述螺栓通过侧板与移动盘固定连接，所述移动盘的表面固定设有升降轴。

进一步地，所述机器人上固定设有底盘。

进一步地，所述底盘的表面固定设有外壳。

进一步地，所述垂直臂的表面设有导线管，所述垂直臂通过导线管与水平臂固定连接。

进一步地，所述旋转球的表面设有接杆，所述喷涂口通过接杆与旋转球旋转连接。

进一步地，所述色彩传感器的后方固定设有变频控制器。

进一步地，所述导线管为金属材质。

本发明的一种节约型喷涂机器人，有益效果如下：

1：该一种节约型喷涂机器人可通过在喷涂口的上方设置一个带有变频控制器的色彩传感器，便于在喷涂过程中，对物品表面的颜色进行查看，当超过变频控制器芯片内的预设阀值后，即可对泵体进行关闭。

2：该一种节约型喷涂机器人可通过设置电邮升降轴和螺栓的侧板，便于对喷涂机器人进行升降，便于配合不同的不同的操作要求，其次在转移过程中，可利用螺栓进行固定，增加了安全性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：