[发明专利]一种节约型喷涂机器人

权利要求书

1.一种节约型喷涂机器人，其结构包括机器人（1）、垂直臂（4）、水平臂（6）、泵体（7）、旋转球（8）、喷涂口（10）、色彩传感器（11）和移动盘（13），其特征在于：所述机器人（1）的上方设有垂直臂（4），所述垂直臂（4）的上方设有水平臂（6），所述水平臂（6）通过垂直臂（4）与机器人（1）接触连接，所述水平臂（6）的前方设有泵体（7），所述泵体（7）的前方设有旋转球（8），所述旋转球（8）的前方设有喷涂口（10），所述喷涂口（10）通过旋转球（8）与泵体（7）旋转连接，所述喷涂口（10）的上方固定设有色彩传感器（11），所述机器人（1）的下方固定设有移动盘（13）；

所述移动盘（13）由侧板（14）、螺栓（15）、升降轴（16）组成，所述移动盘（13）的下方设有侧板（14），所述侧板（14）的表面设有螺栓（15），所述螺栓（15）通过侧板（14）与移动盘（13）固定连接，所述移动盘（13）的表面固定设有升降轴（16）。

2.根据权利要求1所述的一种节约型喷涂机器人，其特征在于：所述机器人（1）上固定设有底盘（2）。

3.根据权利要求2所述的一种节约型喷涂机器人，其特征在于：所述底盘（2）的表面固定设有外壳（3）。

4.根据权利要求1所述的一种节约型喷涂机器人，其特征在于：所述垂直臂（4）的表面设有导线管（5），所述垂直臂（4）通过导线管（5）与水平臂（6）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种节约型喷涂机器人，其特征在于：所述旋转球（8）的表面设有接杆（9），所述喷涂口（10）通过接杆（9）与旋转球（8）旋转连接。

6.根据权利要求1所述的一种节约型喷涂机器人，其特征在于：所述色彩传感器（11）的后方固定设有变频控制器（12）。

7.根据权利要求4所述的一种节约型喷涂机器人，其特征在于：所述导线管（5）为金属材质。