[发明专利]一种基于智能泊车的停车场管理系统

说明书

本发明公开了一种基于智能泊车的停车场管理系统，它包括用于对泊车机器人进行整体调度管理控制的调度控制中心、用于泊车的多个智能泊车机器人、安装在停车场进出口用于停取车辆交互的多个停车场人机交互终端和用于对停车场进行安全监控的监控组件；调度控制中心通过无线通信方式与智能泊车机器人和停车场人机交互终端进行数据传输，停车场人机交互终端通过无线通信方式与智能泊车机器人进行数据传输；调度控制中心还与监控组件相互连接进行数据传输。

技术领域

本发明涉及一种智能停车场管理系统，尤其涉及一种基于智能泊车的停车场管理系统。

背景技术

目前，随着我国汽车制造业的迅速发展和人民生活水平的提高城市的汽车保有量越来越多，因此城市停车难题与日俱增；现在停车都是通过驾驶员人工驾驶车辆进入停车场，寻找停车位进行停车。这种方式使得驾驶员在寻找停车场和停车位的过程中花费了大量的时间，而且还容易发生停取车辆刮擦等问题；而且现在的停车场都是对停车位进行划分，很多剩余空间没有利用起来，停车场的空间利用率低。

因此，如何实现停车场更为智能的管理和利用是现阶段需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于智能泊车的停车场管理系统，解决了现目前停车场管理和空间利用方面的缺陷。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种基于智能泊车的停车场管理系统，它包括用于对泊车机器人进行整体调度管理控制的调度控制中心、用于泊车的多个智能泊车机器人、安装在停车场进出口用于停取车辆交互的多个停车场人机交互终端和用于对停车场进行安全监控的监控组件；调度控制中心通过无线通信方式与智能泊车机器人和停车场人机交互终端进行数据传输，停车场人机交互终端通过无线通信方式与智能泊车机器人进行数据传输；调度控制中心还与监控组件相互连接进行数据传输。

优选地，调度控制中心包括第一无线通信模块、调度控制器、中央处理器、显示器、电视墙和数据服务器；第一无线通信模块与调度控制器相互连接；调度控制器与中央处理器相互连接；中央处理器与数据服务器相互连接；中央处理器的输出端与显示器和电视墙的输入端连接。

优选地，智能泊车机器人包括数据采集模块、RFID模块、第二无线通信模块、第一数据存储器、微处理器、电源模块、微型变频器和机动控制模块；数据采集模块和RFID模块的输出端与微处理器的输入端连接；微处理器与第二无线通信模块相互连接；微处理器的数据输出端与第一数据存储器的输入端连接；微处理器的输出端与微型变频器的输入端连接；微型变频器的输出端与机动控制模块的输入端连接；电源模块的供电输出端与微处理器和微型变频器的输入端连接；电源模块的电量信息输出端与数据采集模块的输入端连接，以采集电源模块的电量信息。

优选地，停车场人机交互终端包括第三无线通信模块、单片机、触控显示器、第二数据存储器和供电模块；单片机与所述第三无线通信模块和第二数据存储器相互连接，单片机的输出端与触控显示器的输入端连接；供电模块的供电输出端与单片机和触控显示器的供电输入端连接。

优选地，数据采集模块包括用于采集泊车机器人周围环境数据信息的感应检测单元和用于泊车机器人检测自身电量的电量检测单元；感应检测单元和电量检测单元的输出端与微处理器的输入端连接；电源模块的电量信息输出端与电量检测单元的输入端连接。

优选地，电量检测单元包括用于实时检测泊车机器人的电量传感器和用于对泊车机器人电量进行计量管理的电量计量芯片；电源模块的电量信息输出端与电量传感器连接，电量传感器将采集到的电源模块的电量信息传递到所述电量计量芯片。

优选地，感应检测单元包括位置传感器、速度传感器、激光传感器和红外避障传感器；位置传感器、速度传感器、激光传感器和红外避障传感器将采集到的信息传输到微处理器的输入端。