[发明专利]一种基于智能泊车的停车场管理系统

权利要求书

1.一种基于智能泊车的停车场管理系统，其特征在于：它包括用于对泊车机器人进行整体调度管理控制的调度控制中心、用于泊车的多个智能泊车机器人、安装在停车场进出口用于停取车辆交互的多个停车场人机交互终端和用于对停车场进行安全监控的监控组件；所述的调度控制中心通过无线通信方式与所述智能泊车机器人和所述停车场人机交互终端进行数据传输，所述的停车场人机交互终端通过无线通信方式与所述智能泊车机器人进行数据传输；所述的调度控制中心还与所述监控组件相互连接进行数据传输。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能泊车的停车场管理系统，其特征在于：所述的调度控制中心包括第一无线通信模块、调度控制器、中央处理器、显示器、电视墙和数据服务器；所述的第一无线通信模块与所述调度控制器相互连接；所述的调度控制器与所述中央处理器相互连接；所述的中央处理器与所述数据服务器相互连接；所述的中央处理器的输出端与所述显示器和所述电视墙的输入端连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于智能泊车的停车场管理系统，其特征在于：所述的智能泊车机器人包括数据采集模块、RFID模块、第二无线通信模块、第一数据存储器、微处理器、电源模块、微型变频器和机动控制模块；所述的数据采集模块和RFID模块的输出端与所述微处理器的输入端连接；所述的微处理器与所述第二无线通信模块相互连接；所述的微处理器的数据输出端与所述第一数据存储器的输入端连接；所述的微处理器的输出端与所述微型变频器的输入端连接；所述的微型变频器的输出端与所述机动控制模块的输入端连接；所述的电源模块的供电输出端与所述微处理器和微型变频器的输入端连接；所述的电源模块的电量信息输出端与所述数据采集模块的输入端连接，以采集电源模块的电量信息。

4.根据权利要求1所述的一种基于智能泊车的停车场管理系统，其特征在于：所述的停车场人机交互终端包括第三无线通信模块、单片机、触控显示器、第二数据存储器和供电模块；所述的单片机与所述第三无线通信模块和所述第二数据存储器相互连接，所述的单片机的输出端与所述触控显示器的输入端连接；所述的供电模块的供电输出端与所述单片机和所述触控显示器的供电输入端连接。

5.根据权利要求3所述的一种基于智能泊车的停车场管理系统，其特征在于：所述的所述的数据采集模块包括用于采集泊车机器人周围环境数据信息的感应检测单元和用于泊车机器人检测自身电量的电量检测单元；所述的感应检测单元和电量检测单元的输出端与所述微处理器的输入端连接；所述的电源模块的电量信息输出端与所述电量检测单元的输入端连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于智能泊车的停车场管理系统，其特征在于：所述的电量检测单元包括用于实时检测泊车机器人的电量传感器和用于对泊车机器人电量进行计量管理的电量计量芯片；所述的电源模块的电量信息输出端与所述电量传感器连接，电量传感器将采集到的所述电源模块的电量信息传递到所述电量计量芯片。

7.根据权利要求5所述的一种基于智能泊车的停车场管理系统，其特征在于：所述的感应检测单元包括位置传感器、速度传感器、激光传感器和红外避障传感器；所述的位置传感器、速度传感器、激光传感器和红外避障传感器将采集到的信息传输到所述微处理器的输入端。

8.根据权利要求3所述的一种基于智能泊车的停车场管理系统，其特征在于：所述的机动控制模块包括伺服电机、万向转动轴和万向转动轮；所述的微型变频器的输出端与所述伺服电机的输入端连接，所述的伺服电机控制连接万向转动轴，所述的万向转动轴上连接安装有万向转动轮。

9.根据权利要求3所述的一种基于智能泊车的停车场管理系统，其特征在于：所述的RFID模块包括存储泊车机器人信息的RFID电子标签和用于读取所述RFID电子标签信息和读取识别车辆信息的RFID阅读器；所述的RFID阅读器读取所述RFID电子标签的信息和车辆信息后传输到所述微处理器。