[发明专利]一种基于区域划分的云台调节方法

说明书

一种基于区域划分的云台调节方法，包括依次进行的准备阶段和调节阶段；准备阶段包括如下步骤；S1、在云台上表面任取一条直线m，直线m将云台划分成两个主区域，其中一个主区域标定为α区域；S2、在α区域中任取一个点A，并且在点A的下方设置第一直线输出装置；S3、过点A做直线m的垂线n，直线n将另外一个主区域划分成两个副区域，两个副区域分别标定为β区域和γ区域；S4、在另外一个主区域中任取两个点B和C，在点B的下方设置第二直线输出装置，在点C的下方设置第三直线输出装置。本发明提供一种基于区域划分的云台调节方法，本发明通过对云台进行简单的区域划分，实现快捷准确地对调节云台，能够节省大量地人力。

技术领域

本发明涉及仪器校准技术领域，具体的说是一种基于区域划分的云台调节方法。

背景技术

野外工程测绘或者施工现场测量时，常常用到高精度的测量仪器，由于其工况较为恶略，经常受到地面平整度与大风等不可抗拒的因素影响，为保证工程测量测绘仪器的使用精度，需将其固定在水平的云台支架上使用，云台水平时要有极小的倾斜误差；并要求其能够快速准确的达到水平位置。

传统云台水平多依靠工程技术人员的经验，借助水平仪手动的调节支撑杆的高度，使其达到水平状态；云台到达水平位置所需时间长，角度误差大，耗费人力，且容易造成二次误差，不利于仪器水平后实时校正，工作效率较低。虽然有些云台能够自动达到水平，但是其精度低、反应时间长，且由于外界因素的影响和机械自身的特性，云台会发生肉眼无法观察到的角度变化，不能实时反馈校正，影响仪器的测量精度。

此外，许多仪器是直接固定在云台上的，这就导致在对云台进行调节时很难选定点位，点位选的不合适会对调节造成巨大的影响，不仅会造成调节工作的复杂化，还有可能对精度造成影响。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本发明提供一种基于区域划分的云台调节方法，本发明通过对云台进行简单的区域划分，实现快捷准确地对调节云台，能够节省大量地人力。

为了实现上述目的，本发明采用的具体方案为：

一种基于区域划分的云台调节方法，包括依次进行的准备阶段和调节阶段；所述准备阶段包括如下步骤；S1、在云台上表面任取一条直线m，并指定直线m的正方向，直线m将云台划分成两个主区域，其中一个主区域标定为α区域；S2、在α区域中任取一个点A，并且在点A的下方设置第一直线输出装置；S3、过点A做直线m的垂线n，并指定直线n的正方向为从点A到直线m的方向，直线n将另外一个主区域划分成两个副区域，两个副区域分别标定为β区域和γ区域；S4、在另外一个主区域中任取两个点B和C，点B和点C的连线与直线m平行，并且在直线m的正方向上，点C位于点B的前方，在点B的下方设置第二直线输出装置，在点C的下方设置第三直线输出装置；所述调节阶段包括如下步骤：T1、测量云台在直线m的正方向上的倾角；T2、通过调节第二直线输出装置和第三直线输出装置使云台在直线m的正方向上的倾角为0；T3、测量云台在直线n的正方向上的倾角；T4、通过调节第一直线输出装置或者同时调节第二直线输出装置和第三直线输出装置使云台在直线n的正方向上的倾角为0。

优选的，当点B和点C同时位于β区域或者γ区域中时，所述步骤T2的具体方法为：如果云台在直线m的正方向上的倾角大于0，则第二直线输出装置保持静止，第三直线输出装置减小输出量；如果云台在直线m的正方向上的倾角小于0，则第二直线输出装置减小输出量，第三直线输出装置保持静止。

优选的，当点B和点C分别位于β区域和γ区域中时，所述步骤T2的具体方法为：如果云台在直线m的正方向上的倾角大于0，则第二直线输出装置增大输出量或者第三直线输出装置减小输出量或者第二直线输出装置增大输出量的同时第三直线输出装置减小输出量；如果云台在直线m的正方向上的倾角小于0，则第二直线输出装置减小输出量或者第三直线输出装置增大输出量或者第二直线输出装置减小输出量的同时第三直线输出装置增大输出量。