[发明专利]用于推进输入和转矩矢量分配输入的具有平行输入轴线的驱动模块

权利要求书

1.一种驱动模块，包括：

外壳组件；

被接收在所述外壳组件中并能够围绕第一轴线旋转的输入小齿轮；

被接收在所述外壳组件中的差速器组件，所述差速器组件具有能够围绕不平行于所述第一轴线的第二轴线旋转的差速器输入部，和能够围绕所述第二轴线旋转的第一差速器输出部和第二差速器输出部；

联接至所述差速器输入部以随之旋转的差速器齿圈，所述差速器齿圈与所述输入小齿轮啮合；

驱动地联接至所述第一差速器输出部的第一半轴；

驱动地联接至所述第二差速器输出部的第二半轴；

变速器，被接收在所述外壳组件中，并且具有第一行星齿轮组和第二行星齿轮组，所述第一行星齿轮组具有第一齿圈、第一行星架、第一太阳齿轮和多个第一行星齿轮，所述第一行星架联接至所述差速器输入部以共同旋转，所述第一行星齿轮由所述第一行星架能旋转地支撑并与所述第一齿圈和所述第一太阳齿轮驱动地啮合；所述第二行星齿轮组具有第二齿圈、第二行星架、第二太阳齿轮和多个第二行星齿轮，所述第二太阳齿轮联接至所述第一太阳齿轮以随之旋转，所述第二行星架联接至所述第二半轴以随之旋转，所述第二行星齿轮由所述第二行星架能旋转地支撑并与所述第二齿圈和所述第二太阳齿轮驱动地啮合，其中所述第一齿圈和所述第二齿圈中的一个能够相对于所述外壳组件旋转，并且所述第一齿圈和所述第二齿圈中的另一个不能旋转地联接至所述外壳组件；

第一伞齿轮，联接至所述第一齿圈和所述第二齿圈中的所述一个以随之旋转；

第二伞齿轮，与所述第一伞齿轮啮合并且能够围绕平行于所述第一轴线的第三轴线旋转；以及

驱动地联接至所述第二伞齿轮的电动马达；

其中所述第一伞齿轮和所述第二伞齿轮为准双曲面齿轮，其中所述输入小齿轮和所述差速器齿圈为准双曲面齿轮，并且其中所述第二轴线垂直地布置在所述第一轴线和所述第三轴线之间。

2.如权利要求1所述的驱动模块，其中所述差速器输入部包括差速器箱，并且其中所述差速器组件进一步包括与所述第一差速器输出部和所述第二差速器输出部啮合的多个差速器小齿轮。

3.如权利要求1所述的驱动模块，其中所述第一行星齿轮中的每个与所述第一齿圈啮合。

4.如权利要求1所述的驱动模块，其中所述第二行星齿轮中的每个与所述第二齿圈啮合。

5.如权利要求1所述的驱动模块，其中所述电动马达通过减速齿轮组驱动地联接至所述第二伞齿轮。

6.如权利要求1所述的驱动模块，其中所述输入小齿轮和所述第二伞齿轮被布置在所述差速器组件的共同纵向侧。