[发明专利]一种滑板车启动和速度控制方法在审
| 申请号： | 201810125757.1 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN108398964A | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 贺凯 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05D13/66 | 分类号： | G05D13/66;G05D13/62;B62M6/45 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滑板车 速度控制 控制滑板 读取 花样动作 加速度计 脚蹬地面 遥控手柄 非电动 舒适性 板车 轮滑 手机 | ||
【权利要求书】：
1.一种滑板车启动和速度控制方法，其特征在于步骤如下：
步骤1：在滑板车上安装加速度计，加速度计的x轴正方向与滑板车前进方向一致；
步骤2：读取加速度值，如果加速度值大于给定阈值a1且此刻之前的加速度值绘制成的曲线的斜率大于零,则控制器发送速度控制信号给驱动器，通过驱动器来改变电机转速，滑板车开始启动,滑板车进入速度0档状态；
步骤3：继续读取加速度值，如果在间隔一定时间后加速度值大于给定阈值a2且此刻之前的加速度值绘制成的曲线的斜率大于零,则控制器发送速度控制信号给驱动器，通过驱动器来提高电机转速，滑板车进入速度1档状态；
步骤4：继续读取加速度值，如果在间隔一定时间后加速度值大于给定阈值a2且此刻之前的加速度值绘制成的曲线的斜率大于零,则控制器发送速度控制信号给驱动器，通过驱动器来提高电机转速，滑板车进入速度2档状态；
步骤5：继续读取加速度值，如果在间隔一定时间后加速度值小于给定阈值a3且此刻之前的加速度值绘制成的曲线的斜率小于零,则控制器发送刹车控制信号给驱动器，通过驱动器来减低电机转速至零，滑板车进入刹车状态。
2.根据权利要求1所述的一种滑板车启动和速度控制方法，其特征在于加速度计型号为MPU6050。
3.根据权利要求1所述的一种滑板车启动和速度控制方法，其特征在于间隔一定时间为3s。
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