[发明专利]电子元件的传送装置

说明书

本发明公开了电子元件的传送装置，其中：圆盘上端面的中间固定的安装有一根立杆；两根连杆的中部均分别与立杆铰接；每一根立杆的两端均分别固定的安装有一个圆弧胶块；上述每两个圆弧胶块之间均放置有固定块；每一个固定块均固定在圆盘的上端面上；所述的固定块的两端分别固定的安装有一根导杆；所述的每一根导杆上均滑动的安装有一个夹块；内置的纳米磁性材料的制备方式为：（1）磁性流体的制备；（2）纳米磁性微粒的制备；（3）纳米磁性复合材料的制备，控制其制备工艺，使得制得的磁性材料具有高饱和磁化强度、高居里温度、低矫顽力、高磁导率，这些较普通磁性材料较优的性能。

技术领域

本发明涉及传送装置领域，特别是涉及电子元件的传送装置。

背景技术

传统的电子部件传送中，一个传送装置只能传送特定尺寸的部件，不能够动态的传送不同尺寸的部件，非常的不方便，而且传送效率低，且常常出现电子元器件摆放杂乱的问题，通过内置纳米磁性材料可以使得电子元器件摆放有序，节省人工成本，并且防止元件四处乱蹦。

发明内容

本发明是通过以下技术方案实现的：

电子元件的传送装置，包括：圆盘、圆弧胶块、固定块、夹块、连杆、弧形连杆、弧形气缸、支撑块、立杆、电机、底板，其特征在于：圆盘上端面的中间固定的安装有一根立杆；两根连杆的中部均分别与立杆铰接；每一根连杆的两端均分别固定的安装有一个圆弧胶块；上述每两个圆弧胶块之间均放置有固定块；每一个固定块均固定在圆盘的上端面上；所述的固定块的两端分别固定的安装有一根导杆；所述的每一根导杆上均滑动的安装有一个夹块；上述的每一个夹块均通过弹簧与固定块固定相连；所述的两个连杆之间的圆盘上固定的安装有一个支撑块；上述的支撑块的两端分别通过弧形气缸与一个连杆铰接相连。

所述的圆盘的上端面有纳米磁性复合材料；所述的圆盘的下端面与电机的动力输出端固定相连；所述的电机固定的安装在底板。

所述纳米磁性材料具体制备方式分以下三个步骤进行：（1）磁性流体的制备；（2）纳米磁性微粒的制备；（3）纳米磁性复合材料的制备。

所述磁性流体的制备方法如下：磁性流体具体制备工艺为：将磁性粒子、基液、表面活性剂混合置于密闭容器中加热至270-300℃，控制容器内的压强为2-2.5Mpa，保持3-4h；所述磁性粒子由氧化三铁：铁：钴：镍:锗按照重量份比例为3-4:5-7:1.5-2.5：1-1.5：0.2-0.3混合而成；基液为汞；表面活性剂为氟醚酸；控制磁性粒子的直径为10-15nm；所述磁性粒子：基液：表面活性剂按照重量比为2-3:10-15:0.2-0.5进行配比。

步骤（2）纳米磁性微粒的具体制备方法为：向步骤（1）的磁流体中加入6mol/L的氢氧化钠，搅拌30min，再加入壳聚糖溶液，搅拌30-50min，用稀盐酸调节PH8-10，加入戊二醛反应6-8h,过滤，用水冲洗2次，得到过滤物后再加入6mol/L的氢氧化钠反应2-3h,烘干既得。

步骤（3）中纳米磁性复合材料的制备方法为：将20g步骤（2）中制得的磁性微粒放在50ml的烧杯中，向烧杯中加入0.5-1g的明胶，再加入15-20ml的醋酸溶液，在室温下膨胀40-60min,置于60-65℃的热水浴中搅拌溶解，加入0.3-0.6gTween,搅拌冷却至室温，超声分散10-20min,在摇床上固化2-3h,得到的悬浮液用异丙醇洗3次，放入60℃的烘箱中烘干，既得纳米磁性复合材料。

本发明的优点在于：结构简单，易于操作；通过设置夹块与弹簧实现了不同尺寸部件紧密夹取的目的，本发明制备的纳米磁性材料当颗粒尺寸为纳米级时由于纳米颗粒的表面宏观量子隧道效应，使得纳米磁性材料因具有高饱和磁化强度、 高居里温度、低矫顽力、高磁导率，这些较普通磁性材料较优的性能。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明固定块的结构示意图；