[发明专利]电子元件的传送装置

权利要求书

1.电子元件的传送装置，包括：圆盘、圆弧胶块、固定块、夹块、连杆、弧形连杆、弧形气缸、支撑块、立杆、电机、底板，其特征在于：圆盘上端面的中间固定的安装有一根立杆；两根连杆的中部均分别与立杆铰接；每一根连杆的两端均分别固定的安装有一个圆弧胶块；上述每两个圆弧胶块之间均放置有固定块；每一个固定块均固定在圆盘的上端面上；所述的固定块的两端分别固定的安装有一根导杆；所述的每一根导杆上均滑动的安装有一个夹块；上述的每一个夹块均通过弹簧与固定块固定相连；所述的两根连杆之间的圆盘上固定的安装有一个支撑块；上述的支撑块的两端分别通过弧形气缸与一个连杆铰接相连；所述的圆盘的上端面有纳米磁性复合材料；所述的圆盘的下端面与电机的动力输出端固定相连；所述的电机固定的安装在底板。

2.根据权利要求1所述的电子元件的传送装置，其特征在于：所述纳米磁性复合材料具体制备方式分以下三个步骤进行：（1）磁性流体的制备；（2）纳米磁性微粒的制备；（3）纳米磁性复合材料的制备。

3.根据权利要求2所述的电子元件的传送装置，其特征在于，所述磁性流体的制备方法如下：磁性流体具体制备工艺为：将磁性粒子、基液、表面活性剂混合置于密闭容器中加热至270-300℃，控制容器内的压强为2-2.5Mpa，保持3-4h；所述磁性粒子由氧化三铁：铁：钴：镍:锗按照重量份比例为3-4:5-7:1.5-2.5：1-1.5：0.2-0.3混合而成；基液为汞；表面活性剂为氟醚酸；控制磁性粒子的直径为10-15nm；所述磁性粒子：基液：表面活性剂按照重量比为2-3:10-15:0.2-0.5进行配比混合。

4.根据权利要求2所述的电子元件的传送装置，其特征在于：步骤（2）纳米磁性微粒的具体制备方法为：向步骤（1）制备的的磁性流体中加入6mol/L的氢氧化钠，搅拌30min，再加入壳聚糖溶液，搅拌30-50min，用稀盐酸调节PH8-10，加入戊二醛反应6-8h,过滤，用水冲洗2次，得到过滤物后再加入6mol/L的氢氧化钠反应2-3h,烘干即得。

5.根据权利要求2所述的电子元件的传送装置，其特征在于：步骤（3）中纳米磁性复合材料的制备方法为：将20g步骤（2）中制得的磁性微粒放在50ml的烧杯中，向烧杯中加入0.5-1g的明胶，再加入15-20ml的醋酸溶液，在室温下膨胀40-60min,置于60-65℃的热水浴中搅拌溶解，加入0.3-0.6gTween,搅拌冷却至室温，超声分散10-20min,在摇床上固化2-3h,得到的悬浮液用异丙醇洗3次，放入60℃的烘箱中烘干，即得纳米磁性复合材料。