[发明专利]一种可双向行走的蓝莓采摘机

说明书

本发明公开了一种可双向行走的蓝莓采摘机，包括底板、车架、接果板、采摘装置、斜槽、传送装置以及果篮，底板分别横向固定于车架底端两侧，底板的底部设置有滚轮，采摘装置对称设置于两侧底板上且其分别包括一纵向设置有拨动辊以及分别固定于底座上的电机以及锥齿轮箱，车架两侧对应拨动辊位置设置有开口槽，斜槽对称设置于车架两侧立板底部开口处且呈倾斜设置，斜槽内纵向设置有若干收集落孔，传送装置包括一位于斜槽底部的输送架，输送架上设置有一通过减速电机驱动的输送带，所述果篮位于输送带传动方向的末端，本发明可以进行双向行走采摘，提高了蓝莓采摘效率，能够适用狭窄地形且对树枝损伤小。

技术领域

本发明涉及果实采摘设备技术领域，具体涉及一种可双向行走的蓝莓采摘机。

背景技术

蓝莓，素有“世界水果之王”和“黄金水果”的美誉，其果实销量在国内外一直处于供不应求状态。随着种植面积的不断增大，蓝莓果园规模化发展的要求日益提高，使得蓝莓果园收获机械化的重要性日益显著。

现阶段现有的蓝莓采摘机都是单向行走，其中部用于夹持蓝莓树枝的夹具都为固定大小，其存在工作效率低下、易损伤枝叶等问题，每垄采摘完成以后，整个采摘设备转向费时困难。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种可双向行走的蓝莓采摘机，可以进行双向行走采摘，提高了蓝莓采摘效率，能够适用狭窄地形且对树枝损伤小。

(二)技术方案

本发明通过如下技术方案实现：本发明提出了一种可双向行走的蓝莓采摘机，包括底板、车架、接果板、采摘装置、斜槽、传送装置以及果篮，所述车架为倒U形框架结构，所述底板分别横向固定于车架底端两侧，底板的底部设置有滚轮，所述接果板呈八字形对称设置于车架内侧，所述采摘装置对称设置于两侧底板上且其分别包括一纵向设置有拨动辊以及分别固定于底座上的电机以及锥齿轮箱，所述电机输出轴通过锥齿轮箱与拨动辊实现传动连接，所述拨动辊上设置有若干拨齿，车架两侧对应拨动辊位置设置有开口槽，所述拨齿部分伸入至开口槽内，所述斜槽对称设置于车架两侧立板底部开口处且呈倾斜设置，斜槽内纵向设置有若干收集落孔，所述传送装置包括一位于斜槽底部的输送架，所述输送架上设置有一通过减速电机驱动的输送带，所述果篮位于输送带传动方向的末端。

进一步的，所述接果板包括倾斜固定板、转轴、限位弹簧以及若干拨动板，所述倾斜固定板包括与车架固定的横板以及与横板倾斜设置的倾斜板，所述转轴等间距垂直固定设置于倾斜板上，所述拨动板背面通过端面轴承座与转轴转动连接，所述限位弹簧左右对称设置于端面轴承座两侧，且限位弹簧的两端分别通过连接柱与横板以及拨动板连接。

进一步的，所述锥齿轮箱内包括一对相互啮合的锥齿轮且两个锥齿轮分别与电机输出轴以及拨动辊轴头固定连接。

进一步的，所述所述拨齿末端均设置有橡胶套。

进一步的，所述输送架的两侧分别设置有高出于输送带的挡板。

(三)有益效果

本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：

本发明提到的一种可双向行走的蓝莓采摘机，其设置有能够与蓝莓树枝大小仿形的对称的两个接果板，且接果板双向摆动，结合电机正反转，可以使得整个设备可以进行双向行走采摘，提高采摘效率，同时不会损伤蓝莓树枝，无需进行转向，可以适用于密集种植区域，利用斜槽以及传送装置，可以去除采摘后的蓝莓果实中的树枝等杂物。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明端部示意图。

图3接果板结构示意图。

图4是传送装置结构示意图。