[发明专利]一种可双向行走的蓝莓采摘机

权利要求书

1.一种可双向行走的蓝莓采摘机，其特征在于：包括底板(1)、车架(2)、接果板(3)、采摘装置(4)、斜槽(5)、传送装置(6)以及果篮(7)，所述车架(2)为倒U形框架结构，所述底板(1)分别横向固定于车架(2)底端两侧，底板(1)的底部设置有滚轮(8)，所述接果板(3)呈八字形对称设置于车架(2)内侧，所述采摘装置(4)对称设置于两侧底板(1)

上且其分别包括一纵向设置有拨动辊(41)以及分别固定于底座(1)上的电机(42)以及锥齿轮箱(43)，所述电机(42)输出轴通过锥齿轮箱(43)与拨动辊(41)实现传动连接，所述拨动辊(41)上设置有若干拨齿(411)，车架(2)两侧对应拨动辊(41)位置设置有开口槽，所述拨齿(411)部分伸入至开口槽内，所述斜槽(5)对称设置于车架(2)两侧立板底部开口处且呈倾斜设置，斜槽(5)内纵向设置有若干收集落孔(51)，所述传送装置(6)包括一位于斜槽(5)底部的输送架(61)，所述输送架(61)上设置有一通过减速电机(62)驱动的输送带(63)，所述果篮(7)位于输送带(63)传动方向的末端。

2.根据权利要求1所述的一种可双向行走的蓝莓采摘机，其特征在于：所述接果板(3)包括倾斜固定板(31)、转轴(32)、限位弹簧(33)以及若干拨动板(34)，所述倾斜固定板包括与车架(2)固定的横板以及与横板倾斜设置的倾斜板，所述转轴(32)等间距垂直固定设置于倾斜板上，所述拨动板(34)背面通过端面轴承座与转轴(32)转动连接，所述限位弹簧(33)左右对称设置于端面轴承座两侧，且限位弹簧(33)的两端分别通过连接柱与横板以及拨动板(34)连接。

3.根据权利要求1所述的一种可双向行走的蓝莓采摘机，其特征在于：所述锥齿轮箱(43)内包括一对相互啮合的锥齿轮且两个锥齿轮分别与电机(42)输出轴以及拨动辊(41)轴头固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可双向行走的蓝莓采摘机，其特征在于：所述拨齿(411)末端均设置有橡胶套(412)。

5.根据权利要求1所述的一种可双向行走的蓝莓采摘机，其特征在于：所述输送架(61)的两侧分别设置有高出于输送带(63)的挡板。