[发明专利]用于减弱机动车传动系振动的控制系统、机动车和相关方法

说明书

本发明涉及一种用于减弱机动车的传动系的振动的控制系统(1)。所述控制系统包括控制装置(10)，用于根据车轮转速信号驱动传动系的驱动装置(2)，通过配属于传动系的车轮(3A)的车轮转速传感器(13)测取车轮转速信号；和传输线路(15)，所述传输线路(15)与所述控制装置(10)相连，以便直接从所述车轮转速传感器(13)传输车轮转速信号。此外，本发明还涉及一种按照本发明的控制系统的机动车和用于减弱机动车的传动系的振动的方法。

技术领域

本发明涉及一种控制系统和一种方法，所述控制系统和方法用于减弱机动车传动系、尤其具有电动机的传动系的振动。此外，本发明还涉及一种机动车，其具有按照本发明的用于减弱机动车的传动系的振动的控制系统。

背景技术

在机动车中，由于一方面驱动轮的运动和另一方面驱动装置的运动之间缺乏适当的协调性，因此可能产生传动系振动。然而，较强的传动系振动导致机动车的舒适性受损以及传动系中的强度问题。

为了避免传动系振动，例如可以使用一种减振方法，该减振方法基于估计的车轮转速、例如借助所谓的龙伯格观测器估计的车轮转速。备选地，可以根据马达转速借助D2T2高通滤波器减弱传动系振动。

此外可以利用行驶动态控制器(电子稳定控制ESC或电子稳定程序ESP)的通过车辆数据总线传输的车轮转速信息减振。这种方法例如在文献DE 102005 033 354A1中被描述。

备选地，如文献DE 10 2012 221 837A1中所述的根据车身上的加速传感器的加速信号或如文献DE 10 2015 203 747A1中所述的根据测量的马达转速可以实现减振。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种用于减弱机动车的传动系的振动的控制系统和方法以及具有这种控制系统的机动车，所述控制系统和方法能够可靠地减弱传动系振动。

所述技术问题按照本发明通过一种用于减弱机动车的传动系的振动的控制系统解决，所述控制系统包括：控制装置，用于根据车轮转速信号驱动传动系的驱动装置，通过配属于传动系的车轮的车轮转速传感器测取车轮转速信号；和传输线路，所述传输线路与所述控制装置相连，以便直接从所述车轮转速传感器传输车轮转速信号。

所述技术问题按照本发明还通过一种机动车解决，所述机动车具有按照本发明的用于减弱机动车的传动系的振动的控制系统。

所述技术问题按照本发明还通过一种用于减弱机动车的传动系的振动的方法解决，所述方法包括：直接从车轮转速传感器接收车轮转速信号，通过配属于传动系的车轮的车轮转速传感器测取车轮转速信号；并且根据接收到的车轮转速信号驱动传动系的驱动装置。

本发明涉及一种用于减弱机动车的传动系的振动的控制系统。机动车的传动系是能够振动的系统。例如，机动车的传动系可以具有驱动装置以及一个或多个车轮，其中，所述驱动装置与一个或多个车轮能振动地耦联。此外优选地，传动系可以具有变速器、驱动轴和车轮轴，所述车轮轴将驱动装置与一个或多个车轮相连。所述传动系是能振动的单轮驱动机构、能振动的两轮驱动机构或能振动的全轮驱动机构。优选地，所述驱动装置可以是电气的驱动机械、尤其电动机、例如交流电动机或直流电动机。备选地，所述驱动装置也可以是内燃机、例如汽油马达或柴油马达。

按照本发明的控制系统包括用于根据车轮转速信号(第一车轮转速信号)驱动传动系的驱动装置的控制装置，配属于传动系的车轮(第一车轮)的车轮转速传感器(第一车轮转速传感器)测取车轮转速信号。控制装置的驱动可以根据其它控制参数、例如需要的马达扭矩和/或另外的控制参数。所述控制装置可以设计用于提供用于驱动驱动装置的控制量。例如，所述控制装置可以是用于驱动电动机的功率电子器件或者用于运行内燃机的马达控制器。传动系的车轮、优选传动系的驱动轮例如可以具有磁性的位置标记，可构造为霍尔传感器的车轮转速传感器探测该位置标记。相应地，车轮转速信号可以是矩形信号、尤其频率可变的矩形信号，由矩形信号的波侧边(Schaltflanken)可以得出车轮转速。