[发明专利]用于减弱机动车传动系振动的控制系统、机动车和相关方法

权利要求书

1.一种用于减弱机动车的传动系的振动的方法(4)，所述方法包括：

直接从车轮转速传感器(13)接收(40)车轮转速信号，通过配属于传动系的车轮(3A)的车轮转速传感器(13)测取车轮转速信号；并且

根据接收到的车轮转速信号驱动(43)传动系的驱动装置(2)；并且

直接从另外的车轮转速传感器(14)接收(41)另外的车轮转速信号，通过配属于传动系的另外的车轮(3B)的另外的车轮转速传感器(14)测取另外的车轮转速信号；并且

接收(42)传动系的驱动装置(2)的马达转速信号；并且

还根据另外的车轮转速信号和马达转速信号驱动(43)传动系的驱动装置；

其中，所述驱动装置(2)的驱动(43)包括：

通过评估车轮转速信号和另外的车轮转速信号确定(432)平均车轮转速；

由马达转速信号确定(434)马达转速；

将平均车轮转速和马达转速转换(433)到共同的参考系中；并且

由在共同的参考系中的平均车轮转速与马达转速的差值推导出(435)传动系的阻尼力矩。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，借助与行驶动态控制器(11)的车轮传感器输出端(110)相连的传输线路(15)或者借助与车轮转速传感器的车轮传感器输出端相连的传输线路(15a、15b)接收车轮转速信号。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述驱动装置的驱动(43)包括：

根据接收到的车轮转速信号计算得出(435)阻尼力矩。

4.一种用于减弱机动车的传动系的振动的控制系统(1)，所述控制系统(1)用于执行按照权利要求1至3之一所述的用于减弱机动车的传动系的振动的方法(4)，所述控制系统包括：

控制装置(10)，用于根据车轮转速信号驱动传动系的驱动装置(2)，通过配属于传动系的车轮(3A)的车轮转速传感器(13)测取车轮转速信号；和

传输线路(15)，所述传输线路(15)与所述控制装置(10)相连，以便直接从所述车轮转速传感器(13)传输车轮转速信号。

5.按照权利要求4所述的控制系统，所述控制系统还包括：

另外的传输线路(16)，用于传输另外的车轮转速信号，通过配属于传动系的另外的车轮(3B)的车轮转速传感器(14)测取另外的车轮转速信号，

其中，所述控制装置(10)设计用于，还根据另外的车轮转速信号驱动传动系的驱动装置(2)。

6.按照权利要求4所述的控制系统，所述控制系统还包括：

用于传输控制信息的数据总线(12)，所述数据总线(12)与所述控制装置(10)相连，其中，所述车轮转速信号的控制信息是不同的。

7.按照权利要求4至6之一所述的控制系统，所述控制系统还包括：

行驶动态控制器(11)，所述行驶动态控制器(11)具有用于提供车轮转速信号的车轮传感器输出端(110)，

其中，所述传输线路(15)将所述行驶动态控制器(11)的车轮传感器输出端(110)直接与所述控制装置(10)相连，以便传输车轮转速信号。

8.按照权利要求4至6之一所述的控制系统，所述控制系统还包括：

配属于传动系的车轮(3A)的车轮转速传感器(13a)，

其中，所述车轮转速传感器(13a)具有用于提供车轮转速信号的车轮传感器输出端(132)，所述传输线路(15)将所述车轮传感器输出端(132)直接与所述控制装置(10)相连，以便传输车轮转速信号。

9.按照权利要求5所述的控制系统，其中，所述控制装置(10)设计用于，还根据所述驱动装置(2)的马达转速信号驱动所述驱动装置(2)。

10.按照权利要求4所述的控制系统，其中，所述控制装置(10)设计用于，根据车轮转速信号确定传动系的阻尼力矩。