[发明专利]用于操纵连接片的设备以及用于操纵转子叶片的连接片的方法

说明书

本发明涉及一种用于操纵至少一个连接片(12)的设备(10)，具有横梁(14)，和至少一个设置在所述横梁(14)上的保持装置(24)，用以固定所述连接片(12)，包括：至少一个设置在所述横梁(14)上的提升设备(18)，以将所述连接片(12)提升；至少一个端部止挡(22)，所述端部止挡这样设置在所述横梁(14)上，使得被提升的连接片(12)靠置在所述端部止挡(22)上，其中所述至少一个保持装置(24)设置在所述横梁(14)上，使得被提升的连接片(12)能够被固定。本发明也涉及一种用于操纵连接片的方法。

技术领域

本发明涉及一种用于操纵连接片的设备，所述连接片用于制造风能设备的转子叶片。这样的设备也称作连接片架设设备。本发明也涉及一种用于操纵所述的连接片的方法。

背景技术

在制造风能设备的转子叶片时，必须将不同的部件组合，所述部件具有不同的大小尺寸。在转子叶片的经检验的基本构造之后，设置至少一个外壳，所述外壳形成转子叶片的外部轮廓。通常将至少一个连接片插入到所述外壳中，所述连接片沿着转子叶片的纵向方向延伸，优选在转子叶片的整个长度上延伸。所述连接片使转子叶片的外壳稳定和增强。

在制造转子叶片时，所述连接片通常必须以限定的定向来容纳并且在其安装时相对于转子叶片移动并且使用在那里。为了固定，必须将所述连接片挤压到转子叶片的外壳中。

转子叶片并且由此也有所述连接片通常具有大的尺寸，尤其是明显大于十米的长度。在以未预测的方式承受负荷时，所述连接片是不稳定的并且会容易受损伤。因此，这尤其是有问题的，因为所述连接片通常由非常轻质的材料(例如玻璃纤维、巴萨木)制造并因此可以具有高的敏感性。

已知的连接片架设设备具有伸长的横梁，在所述横梁上设置至少一个保持装置，用以固定所述连接片。例如在DE 10 2013 224 392 A1中描述了这样的连接片架设设备。为了操纵连接片，伸展的横梁定位在连接片上方并且所述连接片利用保持装置固定在保持装置的侧面上。所述连接片在其容纳之前必须被准确地定向和定位。为此通常使用特定构造的定位框架或展示框架，在其中使用具有限定的定向和定位的连接片并且被利用连接片架设设备来预备以容纳。该过程需要多个工作步骤并且会是缓慢的。

已知的连接片架设设备和相关的展示框架通常针对确定的连接片形状和确定的连接片类型来构建。展示框架和连接片架设设备必须特殊地调整。因为必须提供展示框架，所以转子叶片的安装与高的空间需求相联系。

发明内容

本发明的任务在于，能够实现对所述连接片的可靠的细致的操纵，并且缩短在转子叶片制造时的过程时间。

该任务通过根据权利要求1所述的设备来解决，所述设备具有沿着纵向延伸方向伸展的横梁，在所述横梁上设置至少一个保持装置，以固定所述连接片。

在所述横梁上设置至少一个提升设备，借助所述提升设备使所述连接片朝向横梁(沿着容纳方向)提升，用以利用连接片架设设备容纳。优选地，沿着横梁设置多个提升设备。此外，设置至少一个端部止挡(优选多个端部止挡)，所述端部止挡构成为，使得被提升的连接片靠置在端部止挡上并且通过靠置在端部止挡上限定用于被提升的连接片的保持配置。至少一个保持装置(再者：优选多个保持装置)设置在所述横梁上，使得被提升的连接片固定在限定的保持配置中。保持装置为此包括例如夹持件、机械抓取件、吸取式抓取件等。

为了容纳连接片，沿着所述设备的纵向延伸方向经由伸长的连接片定位所述设备的横梁。借助提升设备于是将所述连接片朝向横梁提升或牵拉。所述连接片于是被提升到直至其贴靠在端部止挡上。就此而言，可以通过一个或多个端部止挡的设置和构造可以预设所述连接片的保持配置(定位和取向)。这样被提升的并且定向的连接片于是优选借助保持装置固定。总之，所述连接片于是通过端部止挡、提升设备和保持装置固定在限定的保持配置中。部件：提升设备、端部止挡和保持装置因此共同作用以确定保持配置。