[发明专利]用于操纵连接片的设备以及用于操纵转子叶片的连接片的方法

权利要求书

1.一种用于操纵至少一个连接片(12)以制造风能设备的转子叶片的设备(10)，

具有沿着纵向延伸方向(16)伸展的横梁(14)，和至少一个设置在所述横梁(14)上的保持装置(24)，用以固定所述连接片(12)，

其特征在于，

-至少一个设置在所述横梁(14)上的提升设备(18)，所述提升设备设定为，将所述连接片(12)沿着容纳方向(20)朝向所述横梁(14)提升以利用所述设备(10)容纳，

-至少一个端部止挡(22)，所述端部止挡这样设置在所述横梁(14)上，使得被提升的连接片(12)靠置在所述端部止挡(22)上并且由此能够预设被提升的连接片(12)的保持配置，

其中，所述至少一个保持装置(24)这样设置在所述横梁(14)上，使得被提升的连接片(12)能够借助所述保持装置(24)固定在所述保持配置中。

2.根据权利要求1所述的设备(10)，其中，所述保持装置(24)构成为，使得被提升的连接片是能够被固定，以防止相对于所述横梁(14)的侧向运动，尤其是以防止垂直于纵向延伸方向(16)和垂直于容纳方向(20)的运动。

3.根据权利要求1或2所述的设备(1)，其中，所述至少一个保持装置(24)和/或所述至少一个端部止挡(22)和/或所述至少一个提升设备(18)能够纵向移动并且沿着所述横梁(14)能够在可变的位置中固定地设置在所述横梁(14)上。

4.根据上述权利要求中任一项所述的设备(10)，其中，设置有多个端部止挡(22)和多个提升设备(18)，其中所述端部止挡(22)和所述提升设备(18)设置在不同的沿着所述横梁(14)的纵向伸展方向(16)分布的位置上。

5.根据上述权利要求中任一项所述的设备(10)，其中，所述端部止挡(22)具有用于靠置在被提升的连接片(12)上的靠置部段(50)，其中所述靠置部段(50)设置在可调整的推杆(48)上，使得能够设定所述靠置部段(50)距所述横梁(14)的间距。

6.根据权利要求5所述的设备(10)，其中，所述靠置部段(50)相对于所述推杆(48)可倾倒地设置。

7.根据上述权利要求中任一项所述的设备(10)，其中，所述保持装置(24)分别包括多个独立的保持机构(62)。

8.根据上述权利要求中任一项所述的设备(10)，其中，所述保持装置(24)具有用于固定连接片(12)的主吸盘(64)和定位吸取器(66)，其中所述主吸盘(64)和所述定位吸取器(66)相对于彼此设置为，使得在固定连接片(12)时首先所述定位吸取器(66)作用于连接片(12)并且将所述连接片(12)朝向主吸盘(64)牵拉。

9.根据上述权利要求中任一项所述的设备(10)，其中，所述保持装置(24)具有背离所述横梁(14)延伸的保持臂(56)，在所述保持臂上设置有至少一个保持机构(62)。

10.根据上述权利要求中任一项所述的设备(10)，其中，所述提升设备(18)具有设置在所述横梁(14)上的基本件(34)和牵拉绳索(30)，所述牵拉绳索能够被基本件(34)收回，其中在所述牵拉绳索(30)的自由端部上设置有固定装置(32)以固定在连接片(12)上。

11.根据权利要求10所述的设备(10)，其中，所述提升设备(18)具有引导轨(26)，所述引导轨设置在所述横梁(14)上，并且其中设置有起重小车(28)，所述起重小车能够沿着所述引导轨(26)移动，并且其中所述提升设备(18)的所述基本件(34)包括起重小车(28)。

12.根据上述权利要求中任一项所述的设备(10)，其中，所述至少一个端部止挡(22)具有传感器(54)，所述传感器设定为检测所述连接片(12)在所述端部止挡(22)上的靠置。

13.一种用于操纵连接片(12)以制造风能设备的转子叶片的方法，包括如下步骤：

-将横梁(14)置于连接片(12)上方的位置中；

-利用至少一个设置在所述横梁(14)上的提升设备(18)提升连接片(12)，其中，所述提升设备(18)将所述连接片(12)提升仅直至所述连接片(12)靠置在至少一个设置在所述横梁(14)上的端部止挡(22)，以预设保持配置；

-借助保持装置(24)固定被提升的连接片(12)。