[发明专利]一种汽轮机转子焊接接头检测系统

权利要求书

1.一种汽轮机转子焊接接头检测系统，其特征在于：至少包括用以夹持检测探头沿焊接接头表面运动的扫查机器人，所述扫查机器人包括可沿所述焊接接头表面行走的机座、安装在所述机座中部用以夹持所述检测探头的夹持组件、安装在所述机座上用以驱动所述夹持组件相对所述机座位置调整的第一驱动组件、安装在所述机座底部的驱动轮、用以驱使所述驱动轮转动的第二驱动组件、分别与所述第一驱动组件和所述第二驱动组件通信连接并对其工作状态进行控制的控制器，以及为所述第一驱动组件、所述第二驱动组件和所述控制器分别提供动力的动力装置；

所述第一驱动组件包括第一水平驱动器、与所述第一水平驱动器相连用以驱动所述夹持组件沿水平方向运动的第一水平驱动电机、第一竖直驱动器、与所述第一竖直驱动器相连用以驱动所述夹持组件沿竖直方向运动的第一竖直驱动电机，所述第一水平驱动器和所述第一竖直驱动器与所述控制器分别通信连接；

所述第一水平驱动电机的输出轴通过滚珠丝杠与支撑件相连，所述支撑件架设于所述滚珠丝杠的上方且朝向所述滚珠丝杠的两侧部延伸，所述机座位于所述滚珠丝杠的两侧分别设有第一滑轨，所述支撑件的两端部分别滑动配合的设于两所述第一滑轨上，所述第一竖直驱动电机有两个，两所述第一竖直驱动电机分别固定设置在所述支撑件的两侧，当所述第一水平驱动电机转动，所述支撑件带动所述第一竖直驱动电机沿所述第一滑轨直线滑动；

所述夹持组件包括由相对设置的两楔块构成的楔块组，以及用以将所述楔块组与所述第一竖直驱动电机相连的连接组件，两所述楔块之间具有容纳所述检测探头的空间，两所述第一竖直驱动电机分别位于所述楔块组的两侧，两所述第一竖直驱动电机的输出轴分别通过所述连接组件与位于同一侧的所述楔块相连。

2.根据权利要求1所述的一种汽轮机转子焊接接头检测系统，其特征在于：所述扫查机器人还包括与所述控制器相通讯的遥控器，所述的控制器中设有无线通讯模块。

3.根据权利要求1所述的一种汽轮机转子焊接接头检测系统，其特征在于：所述连接组件包括一端与所述楔块固定相连的连杆、与所述连杆和所述第一竖直驱动电机的输出轴分别相连的连接块组，以及将所述连杆与所述连接块组相连的弹簧，所述连接块组包括可滑动的设置在所述连杆上的第一连接块、可滑动的设置在所述第一竖直驱动电机的机体外侧的第二连接块以及将所述第一连接块和所述第二连接块相连的第三连接块，所述第一竖直驱动电机的输出轴具有外螺纹，所述第三连接块上设有与所述第一竖直驱动电机的输出轴相配合的螺母，当所述第一竖直驱动电机转动时，所述第三连接块带动所述楔块沿竖直方向运动。

4.根据权利要求1所述的一种汽轮机转子焊接接头检测系统，其特征在于：两所述楔块的外侧分别设有用以容纳耦合剂的密闭状储存腔，所述储存腔的底部设有将所述耦合剂进行释放的开口，所述储存腔的顶部通过水管与外部的高压泵和供水装置相连。

5.根据权利要求1所述的一种汽轮机转子焊接接头检测系统，其特征在于： 所述机座的前端部或后端部设有位置编码器以及与所述位置编码器同轴连接的转轮，所述位置编码器与所述控制器通信连接，所述驱动轮和所述转轮均为磁轮。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种汽轮机转子焊接接头检测系统，其特征在于：所述检测系统还包括可沿所述焊接接头表面行走且对所述焊接接头表面进行清洗的清洁机器人。

7.根据权利要求6所述的一种汽轮机转子焊接接头检测系统，其特征在于：所述检测系统还包括用以将所述扫查机器人和所述清洁机器人运送至所述焊接接头表面的辅助升降装置，所述辅助升降装置至少包括可承托所述扫查机器人或所述清洁机器人并供其行走至所述焊接接头表面的引导导轨，所述辅助升降装置还包括可对所述引导导轨的高度和俯仰角度进行调整的调节机构。