[发明专利]电子琴自动组装线及其组装工艺

说明书

本发明涉及电子琴组装技术领域，特别涉及电子琴自动组装线，包括自动上料机构、自动装配音控弹簧定位硅胶套机构、基座与电路板安装机构、机械夹取机构和音控弹簧自动上料装配机构，基座自动上料机构包括基座传送台和基座上料部件，自动装配音控弹簧定位硅胶套机构包括第一工作台、音控弹簧定位硅胶套震动盘、自动装配部件和自动刷油部件，基座与电路板安装机构包括定位安装台和定位部件，音控弹簧自动上料装配机构包括音控弹簧上料部件、音控弹簧推料部件和音控弹簧装配部件，机械夹取机构包括夹取工作台和夹取部件，完成了一个电子琴装配，可实现将琴键、胶套和音控弹簧的一次性自动装配到电路板，进而提高生产效率，降低成本，不损坏琴键胶套。

技术领域

本发明涉及电子琴组装技术领域，特别涉及电子琴自动组装线及其组装工艺。

背景技术

音乐是人类共有的精神食粮，德国伟大的音乐家贝多芬说：音乐是比一切智慧、一切哲学更高的启示，谁能说透音乐的意义，便能超脱常人无以振拔的苦难。当人们的感情不满足歌唱表达的时候，又借用种种不同乐器的音色、音域、演奏手法等，超脱了人声的限制，运用独奏、合奏、协奏等等形式来表现，钢琴就是表现形式特别丰富的乐器，又被誉为音乐之王，乐器之王，当钢琴家忘却尘世单独面对钢琴时，能够与内心最深处的和最高尚的自我交谈，这种精神上的财富是难以比拟的。人们希望通过练习、弹奏，使自己拥有高超的技艺的钢琴高手，钢琴家。

随着计算机问世，人们又创造出雅俗共赏的电子琴、电子钢琴。目前钢琴、电子琴已经非常普遍，丰富了人们生活。

电子琴包括基座、电路板、音控弹簧定位硅胶套、琴键和音控弹簧，目前电子琴的组装主要依赖人工来完成，人工组装电子琴的存在以下几个弊端，一是基座上设有若干定位柱，定位柱上要安装音控弹簧定位硅胶套，音控弹簧定位硅胶套对音控弹簧起到防护和定位作用，以便于安装音控弹簧，而音控弹簧定位硅胶套体积小，目前全部采用人工撑开音控弹簧定位硅胶套进行安装，费事费力，而且易将音控弹簧定位硅胶套撑破或者损坏；二是装配完音控弹簧定位硅胶套后，还要人工对音控弹簧定位硅胶套刷润滑油，人工刷油容易出现刷油不均匀、不饱满甚至漏油的现象，而且人工刷油效率低，效果不够理想，而润滑油对于电子琴是必不可少的，一方面可以降低按压按键时的噪音，另一方面可以保持好的按键效果，如果电子琴长时间不使用，润滑油干了或者凝固了，会导致按键失灵，需要很大的力气按键才能发声，或者完全不能发声；三是音控弹簧主要是依赖人工安装，易出现音控弹簧安装不到位、歪斜和变形的现象，造成不良，而音控弹簧的安装是否达标，会影响到电子琴的音量和音质，也决定了电子琴是否能满足客户的需求。目前，一个电子琴人工装配生产线需要7名工人，而且工人的工作强度大，效率低。

要实现电子琴的自动化生产线，需要实现基座的自动上料、自动装配音控弹簧定位硅胶套、基座与电路板安装、琴键的装配以及音控弹簧的自动上料装配，存在诸多技术难题，目前市场上还没有任何类似的自动化生产线，因此，急需针对上述问题，提供电子琴自动组装线及其组装工艺。

发明内容

本发明的目的之一在于针对现有技术的不足，提供电子琴自动组装线。

本发明的另一目的在于提供上述电子琴自动组装线的组装工艺。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：