[发明专利]电子琴自动组装线及其组装工艺

权利要求书

1.电子琴自动组装线，其特征在于：由电子琴的安装顺序依次包括基座自动上料机构(1)、自动装配音控弹簧定位硅胶套机构(2)、基座与电路板安装机构(3)、机械夹取机构(4)、琴键装配机构(5)和音控弹簧自动上料装配机构(6)，所述基座自动上料机构(1)包括基座传送台(1a)和安装在基座上料传送台顶部的基座上料部件(1b)，自动装配音控弹簧定位硅胶套机构(2)包括安装在基座传送台(1a)旁侧的第一工作台(2a)、安装在第一工作台(2a)顶部的音控弹簧定位硅胶套震动盘(2b)、安装在音控弹簧定位硅胶套震动盘(2b)输出端处且位于基座传送台(1a)顶部的自动装配部件(2c)和安装自动装配部件(2c)旁侧且靠近基座传送台(1a)输出端一侧自动刷油部件(2d)，所述基座与电路板安装机构(3)包括定位安装台(3a)和设置在定位安装台(3a)上的定位部件，所述定位安装台(3a)上设有供待装配基座和电路板安装的安装槽(3b)，所述琴键装配机构(5)包括装配传送台(5a)和安装在装配传送台(5a)上的基座定位部件(5b)，所述音控弹簧自动上料装配机构(6)包括设置在装配传送台(5a)旁侧的音控弹簧上料部件(6a)、安装在装配传送台(5a)顶部的音控弹簧推料部件(6b)和安装在音控弹簧推料部件(6b)输出端处的音控弹簧装配部件(6c)，所述机械夹取机构(4)包括设置在基座传送台(1a)与装配传送台(5a)之间的夹取工作台(4a)和安装在夹取工作台(4a)顶部且行走于基座传送台(1a)顶部、定位安装台(3a)顶部和装配传送台(5a)顶部的夹取部件(4b)；所述音控弹簧上料部件(6a)设置在装配传送台(5a)的输出端处且位于装配传送台(5a)的旁侧，所述音控弹簧推料部件(6b)设置在装配传送台(5a)的顶部，所述音控弹簧装配部件(6c)设置在音控弹簧推料部件(6b)的旁侧，所述音控弹簧装配部件(6c)上设有能够行走于音控弹簧推料部件(6b)顶部与装配传送台(5a)顶部的音控弹簧装配机械手，所述音控弹簧上料部件(6a)包括安装在装配传送台(5a)侧部的第三工作台(6d)和安装在第三工作台(6d)上的音控弹簧震动上料盘(6e)，所述音控弹簧震动上料盘(6e)的侧部设有第二下料道(6f)，所述第二下料道(6f)的一端与音控弹簧震动上料盘(6e)的输出端固定连接，另一端与音控弹簧推料部件(6b)对接，所述音控弹簧推料部件(6b)包括安装在装配传送台(5a)上的传动定位座(6g)、安装在传动定位座(6g)旁侧的第一推料组件(6h)和第二推料组件(6i)，所述第一推料组件(6h)的推送方向与装配传送台(5a)的传送方向相同，所述第二推料组件(6i)的推送方向垂直于装配传送台(5a)的传送方向；所述传动定位座(6g)上沿其宽度方向设有供第一推料组件(6h)输出端穿过的第一开槽(6g1)，所述传动定位座(6g)上设有沿其长度方向设有供第二推料组件(6i)输出端穿过的第二开槽(6g2)，所述第二开槽(6g2)贯穿传动定位座(6g)，所述第一开槽(6g1)与第二开槽(6g2)连通，所述第一推料组件(6h)包括第一推料气缸(6h1)和安装在装配传送台(5a)上用于安装第一推料气缸(6h1)的驱动安装座(6h2)，所述第一推料气缸(6h1)沿着装配传送台(5a)的传送方向设置，所述第一推料气缸(6h1)能够拆卸的安装在驱动安装座(6h2)上，所述第二推料组件(6i)包括装配传送台(5a)侧部的定位承载座(6j)，所述定位承载座(6j)上设有第二推料气缸(6k)，所述第二推料气缸(6k)呈水平状态设置在定位承载座(6j)上，所述第二推料气缸(6k)的伸缩杆能够在第二开槽(6g2)内移动。

2.根据权利要求1所述的电子琴自动组装线，其特征在于：所述基座上料部件(1b)包括安装在基座传送台(1a)上的基座承载框架(1c)、安装在基座承载框架(1c)内的用于对待上料基座进行承托的隔板(1d)和安装在基座承载框架(1c)外侧壁上用于驱动隔板(1d)沿着垂直于基座传送台(1a)的传送方向移动的隔板驱动组件(1e)，所述基座承载框架(1c)的位于基座传送台(1a)输入端的正上方。