[发明专利]一种基于专用短程通信的交通调节系统及方法

说明书

本发明提供了一种基于专用短程通信的交通调节系统及方法，系统包括摄像头、图像处理器、信号机、专用短程通信系统，信号灯；摄像头连接图像处理器，用于采集路口的监控图像，通过无线通信传送到图像处理器；图像处理器安装在摄像头内部，用于处理采集的图像，进行行人车辆检测；所述信号机，用于接收图像处理的结果，获得车辆和行人的数量，从而根据结果控制信号灯的变化；所述专用短程通信系统，用于传输图像处理器的结果给信号机。本发明相比于现有系统用有线方式传输视频格式，数据传输量变小，而且在摄像头端设置图像处理器接收数据传输距离短，不易丢失数据；无线传输设备还有可移动性好，传输时信号无衰减的优点。

技术领域

本发明属于环境感知技术领域，尤其是涉及一种基于专用短程通信的交通调节系统及方法。

背景技术

智能交通是近年来交通科学发展的前沿方向，其建设目的在于缓解交通压力，加强出行安全，同时也为未来无人驾驶技术提供支持，其中路侧设备(摄像头、信号机)是交通中采集道路信息的基础设施，高质量的路侧监控设备能够准确捕捉信息，及时传递给处理终端并依托控制系统进行分析与决策。

目前路侧监控设备包括摄像头主要依靠有线网络传输，自身不带有运算能力，因此需在路侧控制中心需铺设长距离、大规模的网络目前大部分控制中心仅具备数据存储功能，且对于图像数据，数据储存利用率低，数据冗杂，分类困难，难以高效利用。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种基于专用短程通信的交通调节系统，解决了上述背景中提到的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种基于专用短程通信的交通调节系统，其特征在于：包括摄像头、图像处理器、信号机、专用短程通信系统，信号灯；

所述摄像头连接图像处理器，用于采集路口的监控图像，通过无线通信传送到图像处理器；

所述图像处理器安装在摄像头内部，用于处理采集的图像，进行行人车辆检测；

所述信号机，用于接收图像处理的结果，获得车辆和行人的数量，从而根据结果控制信号灯的变化；

所述专用短程通信系统，用于传输图像处理器的结果给信号机。

进一步的，所述专用短程通信系统包括集成在摄像头上的RSU和集成于信号机内的RSU，集成在摄像头上的RSU向集成于信号机内的RSU传递图像处理器处理后的结果，所述摄像头包括8个。

进一步的，所述8个摄像头每个路口安装两个，其中一个为拍摄十字路口图像，另一个为拍摄此条道路上远处车辆状态。

进一步的，所述图像处理器为ARM控制模块。

相对于现有技术，本发明所述的一种基于专用短程通信的交通调节系统具有以下优势：

现有的路口监控主要依靠有线网络传输，自身不带运算能力，因此需要铺设长距离、大规模的网络；此系统中的专用短程通信系统用于传输图像处理器处理好的数据给信号机，数据格式为二进制格式，相比于现有系统用有线方式传输视频格式(超大容量)，数据传输量变小很多，而且在摄像头端设置图像处理器接收数据传输距离短，不易丢失数据；而且有线传输布线繁琐，施工难度大，浪费大量人力、财力；无线传输设备还有可移动性好，传输时信号无衰减的优点。

本发明的另一目的在于提出一种基于专用短程通信的交通调节方法，将基于卷积神经网络的行人和车辆检测算法应用到交通领域中，一方面进行交通规划，缓解交通压力，另一方面可实现保护行人车辆的安全。

一种基于专用短程通信的交通调节方法，其特征在于：具体包括如下步骤：

(1)启动摄像头，获取路口监控视频，并将监控视频传输到图像处理器；