[发明专利]一种基于专用短程通信的交通调节系统及方法

权利要求书

1.一种基于专用短程通信的交通调节方法，其特征在于：包括专用短程通信的交通调节系统，专用短程通信的交通调节系统包括摄像头、图像处理器、信号机、专用短程通信系统，信号灯；

所述摄像头连接图像处理器，用于采集路口的监控图像，通过无线通信传送到图像处理器；

所述图像处理器安装在摄像头内部，用于处理采集的图像，进行行人车辆检测；

所述信号机，用于接收图像处理的结果，获得车辆和行人的数量，从而根据结果控制信号灯的变化；

所述专用短程通信系统，用于传输图像处理器的结果给信号机；

所述专用短程通信系统包括集成在摄像头上的RSU和集成于信号机内的RSU，集成在摄像头上的RSU向集成于信号机内的RSU传递图像处理器处理后的结果，所述摄像头包括8个；

所述8个摄像头每个路口安装两个，其中一个为拍摄十字路口图像，另一个为拍摄此条道路上远处车辆状态；

所述图像处理器为ARM控制模块

专用短程通信的交通调节方法具体包括如下步骤：

(1)启动摄像头，获取路口监控视频，并将监控视频传输到图像处理器；

(2)图像处理器获得监控视频，对图像进行基于卷积神经网络路口行人、车辆检测，检测出十字路口行人和道路车辆的数量；

(3)对于步骤(2)得出的检测结果，由专用短程通信传输进入信号机，由信号机对检测结果进行计算得到拥堵率，控制信号灯的变化；

所述步骤(1)中定义十字路口拍摄东西方向道路且安装在十字路口以东的摄像头为Camera1，与Camera1相邻的摄像头为Camera2；十字路口拍摄南北方向道路且安装在十字路口以南的摄像头为Camera3，与Camera3相邻的摄像头为Camera4；十字路口拍摄东西方向道路且安装在十字路口以西的摄像头为Camera5，与Camera5相邻的摄像头为Camera6；十字路口拍摄南北方向道路且安装在十字路口以北的摄像头为Camera7，与Camera7相邻的摄像头为Camera8；

通过Camera1检测的结果为汽车数量为V_Num1、行人数量为P_Num1；通过Camera2检测的结果行人数量为P_Num1；通过Camera3检测的结果为汽车数量为V_Num3、行人数量为P_Num3；通过Camera4检测的结果行人数量为P_Num4；通过Camera5检测的结果为汽车数量为V_Num5、行人数量P_Num5；通过Camera6检测的结果为汽车数量行人数量为P_Num6；通过Camera7检测的结果为汽车数量为V_Num7、行人数量P_Num7；通过Camera8检测的结果行人数量为P_Num8；

其中，行人车辆检测结果由3位数字组成：第一位代表类型，0表示区域内检测出行人，1表示区域内检测出车辆，第二、三位代表目标数量，第二、三位数字用十六进制表示，表示检测出的行人或汽车数量。

2.根据权利要求1所述的一种基于专用短程通信的交通调节方法，其特征在于：所述方法步骤(1)还包括上电检测过程，8个图像处理器向信号机发送一个特定的信号，记录出信号机接收消息的时间，分别为t1、t2、t3、t4、t5、t6、t7、t8；由于传输时间越长，信号机收到的数据可信度越低，所以给各个摄像头测得的数据按照信号机接收的时间设置权重；

进行归一化处理

其中

3.根据权利要求1所述的一种基于专用短程通信的交通调节方法，其特征在于：所述步骤(2)具体包括如下步骤：

(21)对监控视频切帧，将切帧后的图片Pi归一化处理后输入到卷积层，提取特征，得到特征图A；

(22)将特征图A送入RPN网络，产生候选区域，其中RPN网络损失函数定义为：

(23)将候选区域映射到特征图A上，产生感兴区域层，对感兴区域层进行池化；

(24)利用softmax分类器进行分类，输出的识别结果，并通过Bbox回归方法在图片Pi中标出行人位置。