[发明专利]一种智能化机器人一体式喷漆设备

说明书

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种智能化机器人一体式喷漆设备，包括移动底座，所述移动底座的前表面和背面的左侧均通过支杆活动安装有主动轮，主动轮的轴心处与驱动电机的输出轴固定连接，所述移动底座的前表面和背面的右侧均通过支杆活动安装有从动轮。该智能化机器人一体式喷漆设备，通过设置拉绳，喷漆工作台的一端通过第二转轴与喷漆安装座活动连接，喷漆工作台的另一端通过拉绳与安装顶板固定在一起，伺服电机启动带动转盘转动，转盘正转或反转将拉绳收紧或松开，使得喷漆工作台上的喷枪随之左右倾斜，从而调节喷头的喷料角度，方便从多个角度对物体进行喷涂作业，使用起来更加方便。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种智能化机器人一体式喷漆设备。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的大脑，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

目前在很多中小型机械制造企业的生产加工过程中，都是工人使用喷枪对所要喷涂的物体表面进行喷涂作业，由于是采用油漆进行喷涂，油漆为一种化学物质，其中包含大量对人体有害的物质，因此逐渐采用行走机器人进行喷涂作业来替代人工操作，有利于保证工人的身体健康。

但是现有的机器人在对物体进行喷涂时，只能从单一角度对物体进行喷涂，无法满足于不同的喷涂加工要求，使得行走机器人进行喷涂作业的推广受到了限制，使用起来仍然非常不方便。

例如中国专利CN 104941850 A中公开的一种造船涂装自动喷漆机器人，该机器人通过设置喷漆运动机构、PLC和喷枪，提高了喷漆工作效率，节约了人工成本，缩短了施工周期，且油漆涂层的均匀性好，提高了油漆涂层的质量，但是该自动喷漆机器人的的喷漆角度为固定的，无法满足于不同的喷涂加工要求，使用起来仍然非常不方便，故而提出一种智能化机器人一体式喷漆设备来解决以上所提出的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能化机器人一体式喷漆设备，具备喷涂角度可调节的优点，解决了现有的机器人在对物体进行喷涂时，只能从单一角度对物体进行喷涂，无法满足于不同的喷涂加工要求，使得行走机器人进行喷涂作业的推广受到了限制，使用起来仍然非常不方便的问题。

(二)技术方案

为实现上述喷涂角度可调节的目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化机器人一体式喷漆设备，包括移动底座，所述移动底座的前表面和背面的左侧均通过支杆活动安装有主动轮，主动轮的轴心处与驱动电机的输出轴固定连接，所述移动底座的前表面和背面的右侧均通过支杆活动安装有从动轮，从动轮的外部套装有套装在主动轮外部的行走履带，所述移动底座的前表面和背面均固定安装有位于主动轮和从动轮相对一侧的安装横板，安装横板的底部开设有安装槽，安装槽内固定安装有安装立杆，安装立杆的外部套装有一端贯穿并延伸至行走履带前表面的支撑杆，支撑杆远离安装立杆一侧的内部开设有安装腔，安装腔内固定安装有压缩弹簧，压缩弹簧的前表面固定安装有贯穿并延伸至支撑杆前表面的卡紧块，所述安装横板的内腔前侧壁上开设有与卡紧块相适配的卡紧孔，所述支撑杆的底部固定安装有增阻颗粒。

所述移动底座的顶部固定安装有固定底座，固定底座的内部通过第一转轴与喷漆安装座的底部活动连接，喷漆安装座的底部右侧固定安装有限位块，所述固定底座的内腔右侧开设有限位块相适配的限位槽，所述喷漆安装座的右侧壁上固定安装有把手。