[发明专利]一种智能化机器人一体式喷漆设备

权利要求书

1.一种智能化机器人一体式喷漆设备，包括移动底座(1)，其特征在于：所述移动底座(1)的前表面和背面的左侧均通过支杆活动安装有主动轮(2)，主动轮(2)的轴心处与驱动电机(3)的输出轴固定连接，所述移动底座(1)的前表面和背面的右侧均通过支杆活动安装有从动轮(4)，从动轮(4)的外部套装有套装在主动轮(2)外部的行走履带(5)，所述移动底座(1)的前表面和背面均固定安装有位于主动轮(2)和从动轮(4)相对一侧的安装横板(6)，安装横板(6)的底部开设有安装槽(7)，安装槽(7)内固定安装有安装立杆(8)，安装立杆(8)的外部套装有一端贯穿并延伸至行走履带(5)前表面的支撑杆(9)，支撑杆(9)远离安装立杆(8)一侧的内部开设有安装腔(10)，安装腔(10)内固定安装有压缩弹簧(11)，压缩弹簧(11)的前表面固定安装有贯穿并延伸至支撑杆(9)前表面的卡紧块(12)，所述安装横板(6)的内腔前侧壁上开设有与卡紧块(12)相适配的卡紧孔(13)，所述支撑杆(9)的底部固定安装有增阻颗粒(14)；

所述移动底座(1)的顶部固定安装有固定底座(15)，固定底座(15)的内部通过第一转轴(16)与喷漆安装座(17)的底部活动连接，喷漆安装座(17)的底部右侧固定安装有限位块(18)，所述固定底座(15)的内腔右侧开设有限位块(18)相适配的限位槽(19)，所述喷漆安装座(17)的右侧壁上固定安装有把手(20)；

所述喷漆安装座(17)的内腔前侧壁通过第二转轴(21)活动安装有一端延伸至喷漆安装座(17)顶部的喷漆工作台(22)，喷漆工作台(22)的顶部前后表面均固定安装有固定环(23)，固定环(23)相对的一侧固定安装有固定在喷漆工作台(22)顶部的喷枪(24)，喷枪(24)的右侧连通有喷头(25)，所述固定底座(15)的顶部左侧固定安装有支撑臂(26)，支撑臂(26)的右侧固定安装有位于喷枪(24)上方的安装顶板(27)，安装顶板(27)的内腔右侧底部固定安装有电机座(28)，电机座(28)的顶部固定安装有伺服电机(29)，伺服电机(29)的输出轴处固定安装有转盘(30)，转盘(30)上缠绕有数量为两个且一端延伸至安装顶板(27)下方的拉绳(31)。

2.根据权利要求1所述的一种智能化机器人一体式喷漆设备，其特征在于：所述限位块(18)和限位槽(19)均为扇形，且限位槽(19)的角度比于限位块(18)的角度大五到十度。

3.根据权利要求1所述的一种智能化机器人一体式喷漆设备，其特征在于：所述拉绳(31)的底部分别位于喷枪(24)的前表面和背面且通过安装环与喷漆工作台(22)的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能化机器人一体式喷漆设备，其特征在于：所述卡紧块(12)的直径大于压缩弹簧(11)的直径，所述卡紧块(12)的直径小于安装腔(10)的直径。

5.根据权利要求1所述的一种智能化机器人一体式喷漆设备，其特征在于：所述增阻颗粒(14)呈等距离分布在支撑杆(9)的底部，且增阻颗粒(14)为橡胶。

6.根据权利要求1所述的一种智能化机器人一体式喷漆设备，其特征在于：所述固定底座(15)的内部和喷漆安装座(17)的内腔底部均开设有与第一转轴(16)相适配的转动孔。

7.根据权利要求1所述的一种智能化机器人一体式喷漆设备，其特征在于：所述安装顶板(27)的内部为中空，且安装顶板(27)的内腔底部开设有数量为两个且与拉绳(31)相适配的通孔。

8.根据权利要求1所述的一种智能化机器人一体式喷漆设备，其特征在于：所述固定环(23)呈对称分布在喷漆工作台(22)的顶部，且固定环(23)与喷漆工作台(22)和喷枪(24)的连接方式均为焊接。

9.根据权利要求1所述的一种智能化机器人一体式喷漆设备，其特征在于：所述支撑杆(9)靠近安装横板(6)的一侧均开设有与安装立杆(8)相适配的通孔。