[发明专利]一种全自动曝光工艺

说明书

本发明公开了一种全自动曝光工艺，属于PCB曝光技术领域，包括如下步骤：A进料：PCB板周转车运有需进行曝光的PCB板；B上料：上料机械手将PCB板周转车上的PCB板抓取到自动对位区域进行对位；C自动对位：通过CCD摄像机及视觉对位系统，完成上底片与下底片自动对位，底片与PCB板的自动对位；D曝光准备：通过搬运机械手将对位完成的PCB板抓取到曝光准备区域内，完成PCB板与上下底片的重叠，并可通过CCD摄像系统进行检查；E曝光：将对位完成且通过检查的PCB板，由曝光准备区域的丝杠导轨平台送入曝光区域进行曝光，曝光完成后，再自动退回曝光准备区域；F下料：下料机械手将已曝光完成后的PCB板，抓取到PCB周转小车上。本发明实现了全程无人化自动加工。

技术领域

本发明属于PCB曝光技术领域，具体涉及一种全自动无人化操作的曝光工艺。

背景技术

PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。

PCB板制造工艺中，最关键的工序之一就是将底片图像转移到基材上：先在基板上涂一层感光材料，然后对涂覆在基材上的感光材料进行光辐射，使其溶解性发生变化，而未感光部分的树脂没有发生聚合反应，在显影液的作用下便会溶解，感光部分的感光材料发生聚合反应固化在基材上形成图像，这一工艺过程即曝光。

曝光机是完成图形转移的关键设备之一，在PCB的制造过程中，具有非常重要的作用，现有技术中的曝光方法，需要人工进行底片与需曝光件之间的对位工作，一台手动曝光机需要一个操作人员，2-3个对位的辅助工人；今年来，市场上出现了采用摄像机进行自动对位的曝光机，每台设备也需要一个操作人员，由于受到设备技术条件的限制，在大部分情况下，只能进行单面自动对位，因而生产效率比手动曝光机低很多。

发明内容

本发明的目的在于：为解决现有技术中的曝光机需要人工操作，导致生产效率低的问题，而提供一种全自动曝光工艺。

本发明采用的技术方案如下：

一种全自动曝光工艺，其特征在于，包括如下步骤：

A、进料：PCB板周转车运有来自曝光机上道工序需进行曝光的PCB板，停放在PCB板周转车停放区域。

B、上料：上料机械手将PCB板周转车上的PCB板按先后顺序抓取到自动对位区域进行对位。

C、自动对位：通过CCD摄像机及视觉对位系统，完成上底片与下底片自动对位，底片与PCB板的自动对位。

D、曝光准备：通过搬运机械手将对位完成的PCB板抓取到曝光准备区域内，完成PCB板与上下底片的重叠，并可通过CCD摄像系统进行检查。

E、曝光：将对位完成且通过检查的PCB板，由曝光准备区域的丝杠导轨平台送入曝光区域进行曝光，曝光完成后，再自动退回曝光准备区域。

F、下料：下料机械手将送回曝光准备区域的已曝光完成后的PCB板，抓取到PCB周转小车上。

G、出料：曝光完成后的PCB板，放到PCB板周转车停放区域二内的PCB板周转小车上，送到下道工序。

所述步骤E曝光区域内设有曝光室，所述曝光室内设有上光源和下光源，用于对PCB板进行双面同时曝光。

所述PCB板周转车，是一种四轮小车，上边放置PCB板，并有和AGV连接、和生产工位连接定位装置，可由AGV小车拖运，所述AGV小车为可自动充电的电力驱动小车，可自动沿规划路线运行，各工序生产点可通过呼叫系统的接入，自动呼唤AGV小车，通过AGV自动搬运PCB板至所需工位，流转需加工PCB板，大量节省人力成本。