[发明专利]一种全自动曝光工艺在审
| 申请号： | 201810115443.3 | 申请日： | 2018-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN108319114A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 杨刚;胡大宏;郑亮;宋凯;冉林;何晓蓉 | 申请（专利权）人： | 成都凯景智能设备有限公司 |
| 主分类号： | G03F7/20 | 分类号： | G03F7/20;G03F9/00 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 李小金 |
| 地址： | 610041 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 曝光 自动对位 底片 抓取 对位 曝光工艺 搬运机械手 上料机械手 下料机械手 曝光技术 曝光区域 视觉对位 丝杠导轨 周转小车 自动加工 无人化 周转车 上料 下料 送入 检查 周转 全程 | ||
1.一种全自动曝光工艺，其特征在于，包括如下步骤：
A、进料：PCB板周转车将待曝光PCB板运至指定停放区；
B、上料：上料机械手将PCB板周转车上的PCB板按先后顺序抓取到自动对位区域进行对位；
C、自动对位：通过对位系统，完成上底片与下底片自动对位，底片与PCB板的自动对位；
D、曝光准备：通过搬运机械手将对位完成的PCB板抓取到曝光准备区域内，完成PCB板与上下底片的重叠，并通过对位系统进行检查；
E、曝光：将对位完成且通过检查的PCB板，由曝光准备区域的丝杠导轨平台送入曝光区域进行曝光，曝光完成后，再自动退回曝光准备区域；
F、下料：下料机械手将送回曝光准备区域的已曝光完成后的PCB板，抓取到PCB周转小车上；
G、出料：PCB周转小车将曝光完成后的PCB板送到下道工序。
2.根据权利要求1所述的一种全自动曝光工艺，其特征在于，所述步骤E曝光区域内设有曝光室，所述曝光室内设有上光源和下光源，用于对PCB板进行双面同时曝光。
3.根据权利要求1所述的一种全自动曝光工艺，其特征在于，所述步骤D内对位检查未通过的PCB板，进行重新对位并检查，循环至检查通过送至下一步骤。
4.根据权利要求1所述的一种全自动曝光工艺，其特征在于，所述PCB板的转运是由PCB板周转车实现的。
5.根据权利要求1所述的一种全自动曝光工艺，其特征在于，所述曝光准备区域和曝光区域之间还设有用于放置上底片的曝光准备过渡区。
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