[发明专利]一种市政排水管道内壁清洗用机器人

权利要求书

1.一种市政排水管道内壁清洗用机器人，包括机器人（1），其特征在于，所述机器人（1）的两侧侧壁上均开设有开口（3），每个所述开口（3）的两侧内壁之间均插设有转杆（4），每个所述转杆（4）上均套设有摆动杆（5），每个所述摆动杆（5）位于机器人（1）外部的一端均连接有喷头（12），所述机器人（1）的内部开设有调节腔，每个所述摆动杆（5）远离喷头（12）的一端均延伸至调节腔的内部，所述调节腔的内壁上设有两个驱动装置，每个所述驱动装置的驱动端均连接有转轴，每个所述转轴上均套设有凸轮（31），所述调节腔的内底壁设有两个储水箱（8），每个所述储水箱（8）的内底部均设有水泵（9），每个所述水泵（9）的输出端均设有输水管（10），所述机器人（1）的两侧侧壁上均开设有通口（6），每个所述输水管（10）远离水泵（9）的一端均穿过通口（6）延伸至机器人（1）的外部与喷头（12）相互连通，所述调节腔的内底壁还设有两个支撑腿（29），两个所述支撑腿（29）的上端共同连接有转动电机（30），所述转动电机（30）的驱动端连接有转动杆（13），所述转动杆（13）远离转动电机（30）的一端贯穿调节腔的内壁延伸至机器人（1）的外部，所述转动杆（13）位于机器人（1）外部的一端外壁上套设有第一固定板（14）和第二固定板（17），所述第一固定板（14）的两侧均设有固定块（15），每个所述固定块（15）上均转动连接有第一支撑杆（16），每个所述第一支撑杆（16）远离固定块（15）的一端均连接有安装板（21），每个所述安装板（21）远离第一支撑杆（16）的一侧均设有刮板（22），每个所述第二固定板（17）的两侧均设有放置板（18），每个所述放置板（18）远离第二固定板（17）的一侧均开设有滑槽，每个所述滑槽内均滑动连接有移动块（19），每个所述移动块（19）上均转动连接有第二支撑杆（20），每个所述第二支撑杆（20）远离移动块（19）的一端均与第一支撑杆（16）的中部转动连接，每个所述移动块（19）的中部均开设有安装口，每个所述安装口内均设有滚珠螺母（24），每个所述滚珠螺母（24）内均设有丝杆（23），所述转动杆（13）远离机器人（1）的一端开设有放置口，所述放置口内插设有双轴马达，所述双轴马达的两个驱动端均连接有第一锥齿轮（27），每个所述丝杆（23）上靠近第一锥齿轮（27）的一端均连接有第二锥齿轮（28），位于转动杆（13）两侧的所述第一锥齿轮（27）与第二锥齿轮（28）垂直摆放并啮合；每个所述摆动杆（5）位于调节腔内的一端均连接有配重块（11），每个所述配重块（11）的下侧壁均与凸轮（31）的外壁滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种市政排水管道内壁清洗用机器人，其特征在于，所述机器人（1）的下侧壁开设有多个凹口，每个所述凹口内均设有滚轮（2），每个所述滚轮（2）均由电力驱动。

3.根据权利要求1所述的一种市政排水管道内壁清洗用机器人，其特征在于，所述转杆（4）的两端延伸至机器人（1）的外部并连接有限位片（7）。

4.根据权利要求1所述的一种市政排水管道内壁清洗用机器人，其特征在于，每个所述摆动杆（5）位于机器人（1）外部的一端的外壁上均设有固定环，每个所述固定环均套设在输水管（10）的外壁上。

5.根据权利要求1所述的一种市政排水管道内壁清洗用机器人，其特征在于，每个所述输水管（10）与储水箱（8）的连接处均设有密封圈。

6.根据权利要求1所述的一种市政排水管道内壁清洗用机器人，其特征在于，每个所述滑槽的两侧内壁上均开设有限位槽（25），每个所述移动块（19）的两侧侧壁上均设有延伸板（26），每个所述延伸板（26）均位于限位槽（25）内与限位槽（25）的内壁滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种市政排水管道内壁清洗用机器人，其特征在于，所述机器人（1）与转动杆（13）的连接处开设有转口，所述转口的内壁上装设有轴承，所述转动杆（13）插设在轴承内。