[发明专利]一种市政排水管道内壁清洗用机器人

说明书

本发明公开了一种市政排水管道内壁清洗用机器人，包括机器人，所述机器人的两侧侧壁上均开设有开口，每个所述开口的两侧内壁之间均插设有转杆，每个所述转杆上均套设有摆动杆，每个所述摆动杆位于机器人外部的一端均连接有喷头，所述机器人的内部开设有调节腔，每个所述摆动杆远离喷头的一端均延伸至调节腔的内部，所述调节腔的内壁上设有两个驱动装置，每个所述驱动装置的驱动端均连接有转轴。本发明通过调节两个刮板之间的距离，适用于不同直径的排水管道，通过刮板的转动，对排水管道内壁上的杂质进行刮除，并通过喷头上下的摆动对排水管道内壁进行冲刷，使杂质去除更加彻底，避免了人工清理，清理效率高，方便实用。

技术领域

本发明涉及市政排水管道技术领域，尤其涉及一种市政排水管道内壁清洗用机器人。

背景技术

市政排水管道时城市重要的地底建设工程，事关城市正常运转的工程，现有技术中一般将水管安装在同一管廊中，以便方便管理维护，但是在管道清理过程中，目前仍是一个难题，尤其是采用人工进行清理时，不仅比较脏乱，而且清理效率低，费工费时。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中一般将水管安装在同一管廊中，以便方便管理维护，但是在管道清理过程中，目前仍是一个难题，尤其是采用人工进行清理时，不仅比较脏乱，而且清理效率低，费工费时的问题，而提出的一种市政排水管道内壁清洗用机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种市政排水管道内壁清洗用机器人，包括机器人，所述机器人的两侧侧壁上均开设有开口，每个所述开口的两侧内壁之间均插设有转杆，每个所述转杆上均套设有摆动杆，每个所述摆动杆位于机器人外部的一端均连接有喷头，所述机器人的内部开设有调节腔，每个所述摆动杆远离喷头的一端均延伸至调节腔的内部，所述调节腔的内壁上设有两个驱动装置，每个所述驱动装置的驱动端均连接有转轴，每个所述转轴上均套设有凸轮，所述调节腔的内底壁设有两个储水箱，每个所述储水箱的内底部均设有水泵，每个所述水泵的输出端均设有输水管，所述机器人的两侧侧壁上均开设有通口，每个所述输水管远离水泵的一端均穿过通口延伸至机器人的外部与喷头相互连通，所述调节腔的内底壁还设有两个支撑腿，两个所述支撑腿的上端共同连接有转动电机，所述转动电机的驱动端连接有转动杆，所述转动杆远离转动电机的一端贯穿调节腔的内壁延伸至机器人的外部，所述转动杆位于机器人外部的一端外壁上套设有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板的两侧均设有固定块，每个所述固定块上均转动连接有第一支撑杆，每个所述第一支撑杆远离固定块的一端均连接有安装板，每个所述安装板远离第一支撑杆的一侧均设有刮板，每个所述第二固定板的两侧均设有放置板，每个所述放置板远离第二固定板的一侧均开设有滑槽，每个所述滑槽内均滑动连接有移动块，每个所述移动块上均转动连接有第二支撑杆，每个所述第二支撑杆远离移动块的一端均与第一支撑杆的中部转动连接，每个所述移动块的中部均开设有安装口，每个所述安装口内均设有滚珠螺母，每个所述滚珠螺母内均设有丝杆，所述转动杆远离机器人的一端开设有放置口，所述放置口内插设有双轴马达，所述双轴马达的两个驱动端均连接有第一锥齿轮，每个所述丝杆上靠近第一锥齿轮的一端均连接有第二锥齿轮，位于转动杆两侧的所述第一锥齿轮与第二锥齿轮垂直摆放并啮合。

优选地，所述机器人的下侧壁开设有多个凹口，每个所述凹口内均设有滚轮，每个所述滚轮均由电力驱动。

优选地，所述转杆的两端延伸至机器人的外部并连接有限位片。

优选地，每个所述摆动杆位于调节腔内的一端均连接有配重块，每个所述配重块的下侧壁均与凸轮的外壁滑动连接。

优选地，每个所述摆动杆位于机器人外部的一端的外壁上均设有固定环，每个所述固定环均套设在输水管的外壁上。

优选地，每个所述输水管与储水箱的连接处均设有密封圈。

优选地，每个所述滑槽的两侧内壁上均开设有限位槽，每个所述移动块的两侧侧壁上均设有延伸板，每个所述延伸板均位于限位槽内与限位槽的内壁滑动连接。