[发明专利]一种苹果采摘装置

说明书

本发明公开了一种苹果采摘装置，包括环形剪刀，剪刀支撑架，采摘套筒，套筒支撑架，支撑杆、采摘手柄和细线，其中，剪刀支撑架包括支撑导轨、两个滑动支撑台和弹簧，采摘套筒为内部中空的圆筒结构，且分为上中下三部分，套筒支撑架通过过盈配合固定在支撑杆顶端，支撑杆的内部中空，用于穿过细线，采摘手柄通过螺栓固定连接在支撑杆下端，细线的一端穿接在采摘手柄上，另一端从支撑杆内部穿过后通过上部分套筒侧面的中间的孔与剪刀支撑架相连。本发明使用各零部件之间的协调工作，能够有效地提高采摘效率，节约劳动成本和时间，解放劳动力，因此提高采摘作业的机械化程度对农业机械化具有重要的意义。

技术领域

本发明涉及一种苹果采摘装置，属于农业采摘领域。

背景技术

我国是水果的生产大国，有着巨大的市场需求。但与此同时，在采摘领域，由于采摘作业季节性相对强，传统人工采摘的方式不仅仅易造成果实损伤，而且采摘不及时将会导致经济上的损失。我国南方果园大部分处于丘陵山区地带，由于工作环境的复杂性，目前采摘机的智能化水平达不到农业生产的要求。同时我国果园主要是分散栽培、分户管理的小农经济性的种植方式，生产规模小，农民的技术素质偏低，大型机械式采摘器在此种种植形式下难以适用，果实采摘需要高效、通用、简易、低成本的采摘技术。在整个的生产过程中，使用采摘机械能够有效地提高采摘效率，解放劳动力，因此提高采摘作业的机械化程度对农业机械化具有重要的意义。

发明内容

本发明的目的：针对当前我国果园采摘作业采摘效率低、劳动量大、机械化程度低的问题，本发明提供设计了一种苹果采摘装置，通过各零部件之间的协调工作，可以实现苹果采摘的功能，达到节约劳动成本和时间、提高效率的目的。

一种苹果采摘装置，包括环形剪刀，剪刀支撑架，采摘套筒，套筒支撑架，支撑杆、采摘手柄和细线，其中，所述剪刀支撑架包括支撑导轨、两个滑动支撑台，弹簧，所述两个滑动支撑台滑动连接在支撑导轨上，且两个滑动支撑台之间固定连接所述弹簧，所述环形剪刀安装在两个滑动支撑台上，所述采摘套筒为内部中空的圆筒结构，且分为上中下三部分，上部分套筒侧面设有五个孔，且中间的孔供细线穿过，两侧的四个孔与设置在采摘套筒内部的剪刀支撑架相连接，所述上部分套筒的顶端开有圆孔和卡槽，且圆孔与卡槽连通，所述中部分套筒的两侧开有侧孔，所述下部分套筒两侧通过螺栓与套筒支撑架连接，所述套筒支撑架通过过盈配合固定在支撑杆顶端，所述支撑杆的内部中空，用于穿过细线，所述采摘手柄通过螺栓固定连接在支撑杆下端，所述细线的一端穿接在采摘手柄上，另一端从支撑杆内部穿过后通过上部分套筒侧面的中间的孔与两个滑动支撑台分别连接。

优选地，所述环形剪刀包括两个环形刀刃，所述两个环形刀刃通过第一销交叉设置，且两个环形刀刃的底端分别通过第二销连接两个滑动支撑台。

优选地，所述套筒支撑架包括U型支架和设置在U型支架底部的连接段，所述U型支架与下部分套筒两侧通过螺栓连接，所述连接段与支撑杆顶端过盈配合连接。

优选地，所述支撑杆长度为1.5米。

有益效果：相比于现有技术，本发明提供一种苹果采摘装置，使用各零部件之间的协调工作，能够有效地提高采摘效率，节约劳动成本和时间，解放劳动力，因此提高采摘作业的机械化程度对农业机械化具有重要的意义。

附图说明

图1为本发明的整体结构图；

图2为本发明拆去采摘套筒的剪切装置（环形剪刀和剪刀支撑架）的结构示意图；

图3为本发明采摘套筒和采摘支撑架的组合图；

图4为本发明采摘杆和采摘手柄的组合图；

图中：环形剪刀1、环形刀刃1-1、第一销1-2、第二销1-3、支撑导轨2-1、滑动支撑台2-2、弹簧2-3、采摘套筒4、孔4-1、圆孔4-2、卡槽4-3、侧孔4-4、套筒支撑架5、U型支架5-1、连接段5-2、支撑杆6、采摘手柄7、螺栓8。