[发明专利]一种苹果采摘装置

权利要求书

1.一种苹果采摘装置，其特征在于，包括环形剪刀，剪刀支撑架，采摘套筒，套筒支撑架，支撑杆、采摘手柄和细线，其中，所述剪刀支撑架包括支撑导轨、两个滑动支撑台，弹簧，所述两个滑动支撑台滑动连接在支撑导轨上，且两个滑动支撑台之间固定连接所述弹簧，所述环形剪刀安装在两个滑动支撑台上，所述采摘套筒为内部中空的圆筒结构，且分为上中下三部分，上部分套筒侧面设有五个孔，且中间的孔供细线穿过，两侧的四个孔与设置在采摘套筒内部的剪刀支撑架相连接，所述上部分套筒的顶端开有圆孔和卡槽，且圆孔与卡槽连通，所述中部分套筒的两侧开有侧孔，所述下部分套筒两侧通过螺栓与套筒支撑架连接，所述套筒支撑架通过过盈配合固定在支撑杆顶端，所述支撑杆的内部中空，用于穿过细线，所述采摘手柄通过螺栓固定连接在支撑杆下端，所述细线的一端穿接在采摘手柄上，另一端从支撑杆内部穿过后通过上部分套筒侧面的中间的孔与两个滑动支撑台分别连接。

2.根据权利要求1所述的一种苹果采摘装置，其特征在于，所述环形剪刀包括两个环形刀刃，所述两个环形刀刃通过第一销交叉设置，且两个环形刀刃的底端分别通过第二销连接两个滑动支撑台。

3.根据权利要求1或2所述的一种苹果采摘装置，其特征在于，所述套筒支撑架包括U型支架和设置在U型支架底部的连接段，所述U型支架与下部分套筒两侧通过螺栓连接，所述连接段与支撑杆顶端过盈配合连接。

4.根据权利要求3所述的一种苹果采摘装置，其特征在于，所述支撑杆长度为1.5米。