[发明专利]头盔扣子装配机械手

说明书

本发明涉及机械自动化领域，具体来说，涉及一种装配头盔扣子的机械手。头盔的生产工艺中，头盔中的内衬是用两面带有强力粘性的扣子装配为一体的。而头盔扣子的装配，是人工用手指将带有强力粘性的扣子从蜡光纸上剥下来贴合在头盔的内面，然后再将扣子表面的蜡纸剥掉，将内衬贴合在扣子上，完成头盔内衬的装配。本发明通过采用气动技术，设计仿人工手指的机械手来实现头盟扣子的抓起和扣子粘贴装配，以提高生产效率，降低生产成本。

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，具体来说，涉及一种装配头盔扣子的机械手。

背景技术

头盔是摩托车、自行车驾驶人骑行中的头部防护装置，在特殊行业中的使用也较为广泛。但是，头盔的生产工艺中，头盔中的内衬是用两面带有强力粘性的扣子装配为一体的。通常，头盔扣子的装配，是人工用手指将带有强力粘性的扣子从蜡光纸上剥下来贴合在头盔的内面上，然后将扣子表面的蜡纸剥掉，再将内衬贴合在扣子上，完成头盔内衬的装配。这种采用人工装配扣子的效率低，生产成本高，本发明通过采用气动技术，设计仿人工手指的机械手来实现头盔扣子的抓起和扣子粘贴动作，以提高生产效率，降低生产成本。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出通过采用气动技术，设计仿人工手指的机械手来实现头盔扣子的抓起和扣子粘贴动作，为实现头盔扣子自动化装配提供机械手部分，

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

头盔扣子装配机械手，机械手主要包括：1.手臂连接腔 2.可调肘轴 3.点压杆气缸 4.点压杆 5.上钳舍6.钳舍气缸7.下钳舍，

头盔扣子装配机械手抓起扣子的设计方案是，设计1.手臂连接腔，在1.手臂连接腔上设计2.可调肘轴，通过2.可调肘轴来固定3.点压杆气缸和6. 钳舍气缸，并直接将3.点压杆气缸上的气动伸缩轴作为粘贴头盔扣子的人工手指，在本发明中标注为4.点压杆，在4.点压杆的端部固定圆形丁腈橡胶块，圆形丁腈橡胶块直径与4.点压杆直径相同，丁腈橡胶块表面设计呈弧形，以确保粘贴扣子时，与头盔内面弧状相吻合，使扣子粘贴在头盔的内面贴合牢固。在6.钳舍气缸上设计7.下钳舍，7.下钳舍固定在6.钳舍气缸体上，在6.钳舍气缸伸缩轴上直接设计5.上钳舍，将7.下钳舍和5.上钳舍抓起扣子的端部大小设计为头盔扣子的五分之一面积大小，5.上钳舍端部呈三角状，见说明附图图2，以便于钳舍抓起扣子后还有五分之四的面积让4.点压杆将扣子点压粘贴在头盔的内面上，见说明书附图图2、图3，

本发明的有益效果：

1、采用气动装置为动力源，节能环，直接在气动装置上设计仿人工手指抓起扣子的机械手，可实现头盔扣子的自动化或半自动化装配工艺，

2、提高生产效率，降低产品成本，

附图说明：

为了更清楚地说明本发明“头盔扣子装配机械手”，附图说明，

图1：是本发明“头盔扣子装配机械手”立体图；

图2：是本发明“头盔扣子装配机械手”钳舍放大结构图；

图3：是本发明“头盔扣子装配机械手”抓起扣子示意图；

图4：是本发明“头盔扣子装配机械手”局部放大结构图；

图5：是本发明“头盔扣子装配机械手”抓起自动送料装置上的扣子示意图；

具体实施方式：

下面对本发明“头盔扣子装配机械手”结合说明书附图，进行清楚、完整地描述，基于本发明的具体实施方式所述内容，都属于本发明保护的范围，