[发明专利]头盔扣子装配机械手在审
| 申请号： | 201810112283.7 | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN108436951A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 刘淑慧;刘赛君;刘新明 | 申请（专利权）人： | 宁波奇巧电器科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;F16B11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315171 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 扣子 头盔 装配 内衬 机械手 贴合 蜡纸 仿人工手指 机械自动化 气动技术 生产效率 蜡光纸 内面 生产工艺 粘贴 | ||
【权利要求书】：
1.头盔扣子装配机械手，其特征在于，采用气动技术以及直接在气缸伸缩轴上设计加装钳舍。
2.根据权利要求1所述的头盔扣子装配机械手，包括：1.手臂连接腔 2.可调肘轴 3.点压杆气缸 4.点压杆 5.上钳舍6.钳舍气缸7.下钳舍。
3.根据权利要求1所述的头盔扣子装配机械手，在1.手臂连接腔上设计2.可调肘轴，通过2.可调肘轴来固定3.点压杆气缸和6. 钳舍气缸，并直接将气缸上的气动伸缩轴设计为3.点压杆，替代人工手指粘贴头盔扣子。
4.根据权利要求1所述的头盔扣子装配机械手，7.下钳舍和5.上钳舍抓起扣子的端部大小设计为头盔扣子的五分之一面积大小，5.上钳舍的端部呈三角状。
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