[发明专利]拉链装配机链耳夹总成协作装置

说明书

本发明属于拉链生产设备技术领域，涉及一种拉链装配机链耳夹总成协作装置，包括链耳总成装置及安装于链耳总成装置上的机械手装置，机械手装置由气缸推动进行转动；所述链耳总成装置包括相互平行设置的第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架上架设相互平行设置的内滑杆、外滑杆，内滑杆上滑动设置内滑座，外滑杆上滑动设置外滑座，所述内滑座、外滑座上均设有链耳夹；内滑杆、外滑杆上均设有导槽，所述第二支架设有两个分别对内滑座、外滑座进行缓冲的缓冲头。该装置可有效节省场地，节省人工，提高品质，提高工作效率，实现拉链的自动化生产。

技术领域

本发明属于拉链生产设备技术领域，涉及一种拉链装配机链耳夹总成协作装置。

背景技术

随着经济发展，中国制造业不再具备人工成本优势，多功能智能机械设备大量涌现出来，以取代人工，达到提高效率节约成本的目的。拉链制造行业也由上世纪九十年代初的纯手工发展成机械半自动化，进而发展成单功能全自动化。但这仍然无法满足拉链生产的需要。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种拉链装配机链耳夹总成协作装置，该装置可有效节省场地，节省人工，提高品质，提高工作效率，实现拉链的自动化生产。

按照本发明的技术方案：一种拉链装配机链耳夹总成协作装置，其特征在于：包括链耳总成装置及安装于链耳总成装置上的机械手装置，机械手装置由气缸推动进行转动；所述链耳总成装置包括相互平行设置的第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架上架设相互平行设置的内滑杆、外滑杆，内滑杆上滑动设置内滑座，外滑杆上滑动设置外滑座，所述内滑座、外滑座上均设有链耳夹；内滑杆、外滑杆上均设有导槽，所述第二支架设有两个分别对内滑座、外滑座进行缓冲的缓冲头；所述第一支架上还滑动设置两根连接杆，两根连接杆分别与内滑座、外滑座固定连接，两根连接杆的外端部与连接杆固定块相连接；机械手装置包括相互配合连接的摇头主体座、摇头盖板，摇头主体座与摇头盖板形成的腔体内设置上止机械手装置和拉头机械手装置；所述拉头机械手装置包括拉头袋座，拉头袋座上安装第一拉头袋和第二拉头袋，拉头顶通过其表面的导向杆与拉头袋座的滑槽滑动配合连接，拉头袋座两侧形成的凸起限位块对应置于摇头盖板与摇头主体座上分别设置的导向槽中，拉头顶上连接下挂簧销，摇头盖板上连接上挂簧销，所述上挂簧销与下挂簧销通过拉伸弹簧相连接；所述上止机械手装置包括上止模固定块，所述上止模固定块上设有沿竖直方向延伸的第一竖槽、第二竖槽，第一竖槽中滑动配合设置拉头挡杆，第二竖槽中滑动配合设置上止模体，上止模体上端为上止上模，上止模体下端为上止下模，第一上止离位检测针设置于上止模体的安装工位上，上止模固定块底面的两个连接部上分别连接一个上止模，两个上止模之间设置第一上止离位检测针、第二上止离位检测针，所述第一上止离位检测针、第二上止离位检测针两者上端分别与上止离位传递杆相连接，上止模固定块上方设置检测针座，检测针座上安装上止感知杆和上止离位感知杆，所述上止离位感知杆和上止感知杆上均套设有弹簧，上止模固定块通过上止滑块固定销限位固定于摇头主体座的腔体内。

作为本发明的进一步改进，所述内滑座、外滑座上分别设有左夹座、右夹座，所述左夹座、右夹座上分别设置一个链耳夹，链耳夹的上夹及下夹与内滑座或外滑座之间通过销转动连接，链耳夹的上夹与下夹之间外端处设置钢珠，链耳夹的上夹与下夹之间内端设有链耳夹弹簧，内滑座、外滑座上分别转动设置链耳夹开闭杆，所述链耳夹包括上夹和下夹，上夹和下夹之间设有用于控制链耳夹开闭的钢珠。

作为本发明的进一步改进，所述两个缓冲头分别安装于滑杆右盖板和内缓冲座上，第二支架上对应于滑杆右盖板处设有缓冲挡板，缓冲挡板与滑杆右盖板之间设有弹簧，所述连接杆固定块上还设置有链耳夹驱动块，链耳夹驱动块上转动设置轴承，连接杆与第一支架之间设置轴承套。

作为本发明的进一步改进，所述内滑座、外滑座均包括滑座内盖板、滑座外盖板、滑座下盖板，所述滑座下盖板底面固定有连接块，连接杆通过连接杆套与连接块相连接，滑座内盖板顶面设有轨道，所述内滑杆、外滑杆两者靠近第一支架一侧端部均设置有滑杆定位板，滑杆定位板上螺纹连接有调节螺栓，所述第一支架上还设置有活动导轨座。