[发明专利]拉链装配机链耳夹总成协作装置

权利要求书

1.一种拉链装配机链耳夹总成协作装置，其特征在于：包括链耳总成装置（A）及安装于链耳总成装置（A）上的机械手装置（B），机械手装置（B）由气缸（C）推动进行转动；所述链耳总成装置（A）包括相互平行设置的第一支架（A-1）和第二支架（A-2），所述第一支架（A-1）和第二支架（A-2）上架设相互平行设置的内滑杆（A-14）、外滑杆（A-24），内滑杆（A-14）上滑动设置内滑座（A-15），外滑杆（A-24）上滑动设置外滑座（A-25），所述内滑座（A-15）、外滑座（A-25）上均设有链耳夹（A-28）；内滑杆（A-14）、外滑杆（A-24）上均设有导槽，所述第二支架（A-2）设有两个分别对内滑座（A-15）、外滑座（A-25）进行缓冲的缓冲头（A-20）；所述第一支架（A-1）上还滑动设置两根连接杆（A-12），两根连接杆（A-12）分别与内滑座（A-15）、外滑座（A-25）固定连接，两根连接杆（A-12）的外端部与连接杆固定块（A-10）相连接；机械手装置（B）包括相互配合连接的摇头主体座（B-8）、摇头盖板（B-22），摇头主体座（B-8）与摇头盖板（B-22）形成的腔体内设置上止机械手装置和拉头机械手装置；所述拉头机械手装置包括拉头袋座（B-26），拉头袋座（B-26）上安装第一拉头袋（B-18）和第二拉头袋（B-19），拉头顶（B-17）通过其表面的导向杆与拉头袋座（B-26）的滑槽滑动配合连接，拉头袋座（B-26）两侧形成的凸起限位块对应置于摇头盖板（B-22）与摇头主体座（B-8）上分别设置的导向槽（B-27）中，拉头顶（B-17）上连接下挂簧销（B-25），摇头盖板（B-22）上连接上挂簧销（B-23），所述上挂簧销（B-23）与下挂簧销（B-25）通过拉伸弹簧相连接；所述上止机械手装置包括上止模固定块（B-7），所述上止模固定块（B-7）上设有沿竖直方向延伸的第一竖槽（B-7-1）、第二竖槽（B-7-2），第一竖槽（B-7-1）中滑动配合设置拉头挡杆（B-3），第二竖槽（B-7-2）中滑动配合设置上止模体，上止模体上端为上止上模（B-10），上止模体下端为上止下模（B-13），第一上止离位检测针（B-12）设置于上止模体的安装工位上，上止模固定块（B-7）底面的两个连接部上分别连接一个上止模（B-20），两个上止模（B-20）之间设置第一上止离位检测针（B-12）、第二上止离位检测针（B-14），所述第一上止离位检测针（B-12）、第二上止离位检测针（B-14）两者上端分别与上止离位传递杆（B-11）相连接，上止模固定块（B-7）上方设置检测针座（B-5），检测针座（B-5）上安装上止感知杆（B-4）和上止离位感知杆（B-6），所述上止离位感知杆（B-6）和上止感知杆（B-4）上均套设有弹簧，上止模固定块（B-7）通过上止滑块固定销（B-9）限位固定于摇头主体座（B-8）的腔体内；

所述拉头袋座（B-26）的两条拉头袋滑槽（B-24）通过第一滑槽盖（B-15）、第二滑槽盖（B-16）压紧固定；

所述拉头袋座（B-26）两侧形成的凸起限位块上分别通过一根滚圈销（B-2）设置一滚圈（B-21）。

2.如权利要求1所述的拉链装配机链耳夹总成协作装置，其特征在于：所述内滑座（A-15）、外滑座（A-25）上分别设有左夹座（A-34）、右夹座（A-36），所述左夹座（A-34）、右夹座（A-36）上分别设置一个链耳夹（A-28），链耳夹（A-28）的上夹及下夹与内滑座（A-15）或外滑座（A-25）之间通过销（A-31）转动连接，链耳夹（A-28）的上夹与下夹之间外端处设置钢珠（A-29），链耳夹（A-28）的上夹与下夹之间内端设有链耳夹弹簧（A-32），内滑座（A-15）、外滑座（A-25）上分别转动设置链耳夹开闭杆（A-22），所述链耳夹（A-28）包括上夹和下夹，上夹和下夹之间设有用于控制链耳夹（A-28）开闭的钢珠（A-29）。