[发明专利]龙卷风探测系统和方法

说明书

描述了一种龙卷风探测系统和方法的示例。在一个实施方式中，方法从安装到车辆的传感器接收数据，并且使用深度神经网络分析接收到的数据。该方法根据对所接收到的数据的分析来确定在所接收到的数据中是否识别到龙卷风。如果在接收到的数据中识别到龙卷风，则该方法确定龙卷风的轨迹。

技术领域

本公开涉及车辆系统，并且更具体地涉及探测车辆附近的龙卷风的系统和方法。

背景技术

机动车辆和其他车辆为商业、政府和私人团体提供了相当大一部分的运输。如自主车辆的车辆行驶在可能经历使车辆及其乘客处于危险中的结构性破坏以及其他问题的道路上。在某些情况下，车辆处于存在龙卷风和其他恶劣天气条件的驾驶情况下可能有风险。例如，龙卷风对太靠近龙卷风的车辆构成重大风险。及早探测到附近的龙卷风让车辆有时间采取行动来避开龙卷风或躲避龙卷风。

发明内容

根据本发明，提供一种方法，该方法包含：

从安装到车辆的传感器接收数据；

使用深度神经网络分析接收到的数据；

由车辆中的龙卷风探测系统根据对接收到的数据的分析来确定接收到的数据中是否识别到龙卷风；和

响应于确定在接收到的数据中识别到龙卷风，来确定龙卷风的轨迹。

根据本发明的一个实施例，其中安装到车辆的传感器包括激光雷达传感器、雷达传感器和摄像机中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，该方法还包含由车辆中的龙卷风探测系统根据龙卷风的轨迹来确定车辆避开龙卷风的路径。

根据本发明的一个实施例，其中确定车辆避开龙卷风的路径为：大体上正交于龙卷风的轨迹。

根据本发明的一个实施例，其中确定车辆避开龙卷风的路径为：大体上远离龙卷风的轨迹。

根据本发明的一个实施例，该方法还包含生成沿着路径驾驶车辆的驾驶命令。

根据本发明的一个实施例，该方法还包含由车辆中的龙卷风探测系统根据龙卷风的轨迹、龙卷风的速度、龙卷风的地理位置和地图数据来确定车辆避开龙卷风的路径。

根据本发明的一个实施例，其中车辆是自主车辆。

根据本发明的一个实施例，该方法还包含将龙卷风的大致位置和龙卷风的轨迹报告给其他附近车辆。

根据本发明的一个实施例，该方法还包含将龙卷风的大致位置和龙卷风的轨迹报告给基于基础设施的系统。

根据本发明的一个实施例，该方法还包含生成指示龙卷风存在的听觉或视觉警告。

根据本发明的一个实施例，该方法还包含生成操纵车辆以避开龙卷风的听觉或视觉驾驶指令。

根据本发明，提供一种方法，该方法包含：

从安装到车辆的多个传感器接收数据；

使用深度神经网络分析接收到的数据；

由车辆中的龙卷风探测系统根据对接收到的数据的分析来确定接收到的数据中是否识别到龙卷风；和

响应于确定在接收到的数据中识别到龙卷风，而执行以下操作：

确定龙卷风的轨迹；

确定龙卷风的速度；和

确定龙卷风的地理位置。

根据本发明的一个实施例，其中安装到车辆的多个传感器包括激光雷达传感器、雷达传感器和摄像机中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，其中根据对接收到的数据的分析来确定龙卷风的轨迹和龙卷风的速度。