[发明专利]龙卷风探测系统和方法

权利要求书

1.一种方法，包含：

从安装到车辆的传感器接收数据；

使用深度神经网络分析所述接收到的数据；

由所述车辆中的龙卷风探测系统根据对所述接收到的数据的所述分析来确定所述接收到的数据中是否识别到龙卷风；和

响应于确定在所述接收到的数据中识别到龙卷风，来确定所述龙卷风的轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其中安装到所述车辆的所述传感器包括激光雷达传感器、雷达传感器和摄像机中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的方法，还包含由所述车辆中的所述龙卷风探测系统根据所述龙卷风的所述轨迹来确定所述车辆避开所述龙卷风的路径。

4.根据权利要求3所述的方法，其中确定所述车辆避开所述龙卷风的路径为：大体上正交于所述龙卷风的所述轨迹，或大体上远离所述龙卷风的所述轨迹。

5.根据权利要求3所述的方法，还包含生成沿着所述路径驾驶所述车辆的驾驶命令。

6.根据权利要求1所述的方法，还包含由所述车辆中的所述龙卷风探测系统根据所述龙卷风的所述轨迹、所述龙卷风的速度、所述龙卷风的地理位置和地图数据来确定所述车辆避开所述龙卷风的路径。

7.根据权利要求1所述的方法，还包含将所述龙卷风的大致位置和所述龙卷风的所述轨迹报告给其他附近车辆或基于基础设施的系统。

8.根据权利要求1所述的方法，还包含生成指示所述龙卷风存在的听觉或视觉警告，或生成操纵所述车辆以避开所述龙卷风的听觉或视觉驾驶指令。

9.一种方法，包含：

从安装到车辆的多个传感器接收数据；

使用深度神经网络分析所述接收到的数据；

由所述车辆中的龙卷风探测系统根据对所述接收到的数据的所述分析来确定所述接收到的数据中是否识别到龙卷风；和

响应于确定在所述接收到的数据中识别到龙卷风，而执行以下操作：

确定所述龙卷风的轨迹；

确定所述龙卷风的速度；和

确定所述龙卷风的地理位置。

10.根据权利要求9所述的方法，其中根据对所述接收到的数据的所述分析来确定所述龙卷风的所述轨迹和所述龙卷风的所述速度。

11.根据权利要求9所述的方法，还包含由所述车辆中的所述龙卷风探测系统根据所述龙卷风的所述轨迹、所述龙卷风的所述速度以及所述龙卷风的所述地理位置来确定所述车辆避开所述龙卷风的路径。

12.根据权利要求11所述的方法，还包含生成沿着所述路径驾驶所述车辆的驾驶命令。

13.根据权利要求9所述的方法，还包含向其他附近车辆报告所述龙卷风的所述轨迹、所述龙卷风的所述速度和所述龙卷风的所述地理位置。

14.一种设备，包含：

传感器，所述传感器安装到车辆并且配置为捕获传感器数据；和

龙卷风探测系统，所述龙卷风探测系统连接到所述传感器并且配置为接收所述传感器数据并使用深度神经网络来分析所述传感器数据，所述龙卷风探测系统还配置为根据对所述传感器数据的所述分析来确定所述传感器数据中是否识别到龙卷风，其中所述龙卷风探测系统还配置为响应于识别到龙卷风，而执行以下操作：

根据所述传感器数据的所述分析来确定所述龙卷风的轨迹；和

根据所述传感器数据的所述分析来确定所述龙卷风的速度。

15.根据权利要求14所述的设备，其中所述传感器包括激光雷达传感器、雷达传感器和摄像机中的一个。