[发明专利]一种算法精准的MEMS陀螺仪在审
| 申请号: | 201810109856.0 | 申请日: | 2018-02-05 |
| 公开(公告)号: | CN108168534A | 公开(公告)日: | 2018-06-15 |
| 发明(设计)人: | 李桂新;张平 | 申请(专利权)人: | 安徽微泰导航电子科技有限公司 |
| 主分类号: | G01C19/56 | 分类号: | G01C19/56 |
| 代理公司: | 连云港联创专利代理事务所(特殊普通合伙) 32330 | 代理人: | 金波 |
| 地址: | 247100 安徽省池*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 陀螺仪 防护盖 内表面 算法 上端外表面 转子 活动安装 力矩器 连接杆 防磁 工作状况 润滑效果 转动齿轮 电磁波 传感器 滑槽 内环 通流 位块 下端 测量 | ||
本发明公开了一种算法精准的MEMS陀螺仪,包括外壳与转动齿轮,所述外壳的内表面固定安装有外环,所述内环的内表面活动安装有转子,所述外环的上端外表面固定安装有一号连接杆,且一号连接杆的外表面远离外环的一端与外壳的上端外表面连接处固定安装有一号外环力矩器,所述一号外环力矩器的外表面活动安装有防护盖,且防护盖的内表面四周固定安装有防磁贴,所述防护盖的下端外表面设有滑槽。本发明所述的一种算法精准的MEMS陀螺仪,设有防磁贴、通流管道和控位块,能够减少电磁波对传感器造成的干扰,对转子起到润滑效果,并能提高陀螺仪测量的精确度,适用于不同工作状况,带来更好的使用前景。
技术领域
本发明涉及MEMS陀螺仪领域,特别涉及一种算法精准的MEMS陀螺仪。
背景技术
MEMS陀螺仪,是指通过传感器对与之连接的设备进行平衡监测,并通过相应部件进行设备的平衡调节过程的一种监测设施,在电器平衡领域中应用广泛,具有体积小、重量轻、便于使用等特点;传统的MEMS陀螺仪在使用时存在一定的弊端,陀螺仪在使用的过程中容易受到周边电磁波的干扰,影响陀螺仪测量的精确度,转子在长期的使用过程中容易出现锈蚀情况,影响陀螺仪的使用效果,给MEMS陀螺仪的使用带来了一定的麻烦,为此,我们提出了一种算法精准的MEMS陀螺仪。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种算法精准的MEMS陀螺仪。
为了解决上述技术问题,本发明提供了如下的技术方案:
本发明一种算法精准的MEMS陀螺仪,包括外壳与转动齿轮,所述外壳的内表面固定安装有外环,且外环的内表面固定安装有内环,所述内环的内表面活动安装有转子,所述外环的上端外表面固定安装有一号连接杆,且一号连接杆的外表面远离外环的一端与外壳的上端外表面连接处固定安装有一号外环力矩器,所述一号外环力矩器的外表面活动安装有防护盖,且防护盖的内表面四周固定安装有防磁贴,所述防护盖的下端外表面设有滑槽,所述内环的外表面固定安装有二号连接杆,所述内环的外表面靠近二号连接杆的一侧固定安装有一号内环角度传感器,且内环的外表面靠近二号连接杆的另一侧固定安装有二号内环角度传感器,所述一号连接杆的下端外表面与外壳的外表面下端连接处固定安装有二号外环力矩器,所述转动齿轮与转子的内表面活动连接,且转动齿轮的前端内表面设有油管接口,所述转动齿轮的一侧外表面与转子的内表面连接处固定安装有支撑杆,所述支撑杆的前端内表面固定安装有通流管道,且通流管道的外表面远离油管接口的一端设有出油孔,所述转动齿轮的前端外表面固定安装有控位块。
优选的,所述转子的旋转角度为零至三百六十度,且转子与支撑杆之间的连接方式为焊接。
优选的,所述油管接口的前端外表面固定安装有密封塞,密封塞的后端外表面设有橡胶圈。
优选的,所述防护盖的下端外表面设有滑片,滑片的数量为两组。
优选的,所述转动齿轮的内表面设有滚动钢珠,且转动齿轮与支撑杆之间的连接方式为螺纹连接。
优选的,所述控位块的数量为若干组,且若干组所述控位块之间呈极轴方式放置。
本发明所达到的有益效果是:该一种算法精准的MEMS陀螺仪,通过设置的防磁贴,能够减少陀螺仪在使用的过程中电磁波对传感器造成的干扰,通过设置的通流管道,能够对转子起到润滑效果,使得陀螺仪的使用更加灵活自如,通过设置的控位块,能够提高陀螺仪测量的精确度,整个陀螺仪结构简单,操作方便,使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的局部示意图;
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