[发明专利]一种算法精准的MEMS陀螺仪

权利要求书

1.一种算法精准的MEMS陀螺仪，包括外壳(1)与转动齿轮(14)，其特征在于：所述外壳(1)的内表面固定安装有外环(2)，且外环(2)的内表面固定安装有内环(3)，所述内环(3)的内表面活动安装有转子(4)，所述外环(2)的上端外表面固定安装有一号连接杆(5)，且一号连接杆(5)的外表面远离外环(2)的一端与外壳(1)的上端外表面连接处固定安装有一号外环力矩器(6)，所述一号外环力矩器(6)的外表面活动安装有防护盖(7)，且防护盖(7)的内表面四周固定安装有防磁贴(8)，所述防护盖(7)的下端外表面设有滑槽(9)，所述内环(3)的外表面固定安装有二号连接杆(10)，所述内环(3)的外表面靠近二号连接杆(10)的一侧固定安装有一号内环角度传感器(11)，且内环(3)的外表面靠近二号连接杆(10)的另一侧固定安装有二号内环角度传感器(12)，所述一号连接杆(5)的下端外表面与外壳(1)的外表面下端连接处固定安装有二号外环力矩器(13)，所述转动齿轮(14)与转子(4)的内表面活动连接，且转动齿轮(14)的前端内表面设有油管接口(15)，所述转动齿轮(14)的一侧外表面与转子(4)的内表面连接处固定安装有支撑杆(16)，所述支撑杆(16)的前端内表面固定安装有通流管道(17)，且通流管道(17)的外表面远离油管接口(15)的一端设有出油孔(18)，所述转动齿轮(14)的前端外表面固定安装有控位块(19)。

2.根据权利要求1所述的一种算法精准的MEMS陀螺仪，其特征在于：所述转子(4)的旋转角度为零至三百六十度，且转子(4)与支撑杆(16)之间的连接方式为焊接。

3.根据权利要求1所述的一种算法精准的MEMS陀螺仪，其特征在于：所述油管接口(15)的前端外表面固定安装有密封塞，密封塞的后端外表面设有橡胶圈。

4.根据权利要求1所述的一种算法精准的MEMS陀螺仪，其特征在于：所述防护盖(7)的下端外表面设有滑片，滑片的数量为两组。

5.根据权利要求1所述的一种算法精准的MEMS陀螺仪，其特征在于：所述转动齿轮(14)的内表面设有滚动钢珠，且转动齿轮(14)与支撑杆(16)之间的连接方式为螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种算法精准的MEMS陀螺仪，其特征在于：所述控位块(19)的数量为若干组，且若干组所述控位块(19)之间呈极轴方式放置。