[发明专利]一种ADAS测试系统及测试方法

权利要求书

1.一种ADAS测试系统，其特征在于，所述ADAS测试系统包括：安装有待测试ADAS的测试车辆、目标车辆、定位模块、第一数据模块、第二数据模块和ADAS控制器；其中，

所述定位模块，用于获得所述测试车辆的第一位置信息、所述目标车辆的第二位置信息；

所述第一数据模块，用于存储所述第一位置信息，采集并存储所述测试车辆的第一车辆信息，以及接收并存储所述第二数据模块发送的第二车辆信息；

所述第二数据模块，用于存储所述第二位置信息，采集并存储所述目标车辆的第二车辆信息，以及向所述第一数据模块发送所采集的第二车辆信息；

所述ADAS控制器，用于按照预设测试策略进行ADAS功能测试，从所述第一数据模块中获取相应信息并保存为功能测试数据。

2.根据权利要求1所述的ADAS测试系统，其特征在于，所述定位模块包括：差分基站、第一基站天线、第二基站天线、第一GPS天线、第二GPS天线、计算单元；其中，

所述第一GPS天线和所述第二GPS天线，分别安装于所述测试车辆和所述目标车辆的车顶正中靠近车头的位置，分别用于以GPS卫星定位方式得到所述测试车辆、所述目标车辆的低精度位置信息；

所述差分基站，用于实时测量所述测试车辆和所述目标车辆之间的修正距离；

所述第一基站天线、所述第二基站天线，分别安装于所述测试车辆和所述目标车辆的车顶正中靠近车尾的位置，且分别与所述差分基站无线连接，分别用于实时接收所述差分基站发送的修正距离；

所述计算单元，用于根据所述测试车辆、所述目标车辆的低精度位置信息、以及所述测试车辆和所述目标车辆之间的修正距离，计算得到高精度的所述第一位置信息、所述第二位置信息。

3.根据权利要求2所述的ADAS测试系统，其特征在于，所述测试车辆和所述目标车辆与所述差分基站之间的距离，分别不大于2千米。

4.根据权利要求2所述的ADAS测试系统，其特征在于，所述第一基站天线与所述第一GPS天线之间的距离、所述第二基站天线与所述第二GPS天线之间的距离，分别不小于50厘米。

5.根据权利要求2所述的ADAS测试系统，其特征在于，所述第一数据模块包括第一采集单元、第一实时接收单元、第一记录单元、数据接收单元和安装于所述测试车辆车顶正中偏左位置的数据接收天线；所述第二数据模块包括第二采集单元、第二实时接收单元、第二记录单元、数据发送单元和安装于所述目标车辆车顶正中偏左位置的数据发送天线；所述第一采集单元、第一实时接收单元、数据接收单元分别通过CAN线与所述第一记录单元通信连接；所述第二采集单元、第二实时接收单元、数据发送单元分别通过CAN线与所述第二记录单元通信连接；所述第一GPS天线和所述第二GPS天线分别与所述第一记录单元、所述第二记录单元硬线连接；其中，

所述第一采集单元和所述第二采集单元，分别用于采集所述测试车辆的所述第一车辆信息、所述第二车辆信息；

所述第一实时接收单元和所述第二实时接收单元，分别与所述第一基站天线、所述第二基站天线硬线连接，分别用于通过对应的基站天线接收所述差分基站实时测量的所述测试车辆和所述目标车辆之间的修正距离；

所述第一记录单元和所述第二记录单元，分别用于存储车辆信息、位置信息和修正距离；

所述数据发送单元，用于从所述第二记录单元获取相应信息，并通过所述数据发送天线以无线方式发送至所述数据接收单元；

所述数据接收单元，用于通过所述数据接收天线以无线方式接收所述数据发送单元所发送的相应信息。

6.根据权利要求2所述的ADAS测试系统，其特征在于，所述数据接收天线与所述第一GPS天线、所述第一基站天线之间的距离，分别不小于30厘米；所述数据发送天线与所述第二GPS天线、所述第二基站天线之间的距离，分别不小于30厘米。