[发明专利]机内智能折叠翼无人机转运系统

说明书

机内智能折叠翼无人机转运系统，涉及无人机领域，为了解决现有的系统存储折叠翼无人机的数量较少、空间利用率不高，无人机的装载过程以及在存储空间内的转运仍然需要依靠人工干预，相同种类无人机的兼容存储能力强不高、自动化水平较低的问题。无人机装载箱用于装载折叠翼无人机；系统总控台用于控制装载箱输送系统在第一导轨上滑动实现移动无人机装载箱；系统总控台还用于控制小车输送系统在第二导轨上滑动实现移动小车；无人机装载箱、第一导轨、装载箱输送系统、小车、小车输送系统和第二导轨均设置在箱体内。本发明适用于转运无人机。

技术领域

本发明涉及无人机领域。

背景技术

随着高新技术在武器装备上的广泛应用，无人机的研制取得了突破性的进展，并在几场局部战争中频频亮相，屡立战功，受到各国军界人士的高度赞誉。其中，折叠翼无人机以其在飞行速度及飞行距离方面的优势，在军事领域得到了最多的应用，但其发射和回收相比于无人直升机和多旋翼无人机具有一定难度。无人机回收时间的长短将直接影响无人机出动效率，进而影响作战效能。目前，大型无人机多采用自主降落的回收方式，但此回收方式的飞控系统复杂且需回收场地较大，对于小型无人机回收或舰上等狭小空间回收较难适用，对于基于大飞机平台进行的折叠翼无人机装载和回收则需要采取全新的方法。

现有的系统存储折叠翼无人机的数量较少、空间利用率不高，无人机的装载过程以及在存储空间内的转运仍然需要依靠人工干预，相同种类无人机的兼容存储能力强不高、自动化水平较低。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，从而提供机内智能折叠翼无人机转运系统。

本发明所述的机内智能折叠翼无人机转运系统，包括箱体1、多个无人机装载箱2、第一导轨3、装载箱输送系统4、多个小车5、小车输送系统6、第二导轨7和系统总控台；

无人机装载箱2用于装载折叠翼无人机；

系统总控台用于控制装载箱输送系统4在第一导轨3上滑动实现移动无人机装载箱2；

系统总控台还用于控制小车输送系统6在第二导轨7上滑动实现移动小车5；

无人机装载箱2、第一导轨3、装载箱输送系统4、小车5、小车输送系统6和第二导轨7均设置在箱体1内。

优选的是，无人机装载箱2装载折叠翼无人机时，折叠翼无人机固定在无人机装载箱2内。

优选的是，进行无人机回收时，无人机装载箱2装载无人机，装载箱输送系统4移动至箱体1的出舱口，并将无人机装载箱2放置在小车5上，小车输送系统6将小车5移动到远离出舱口的位置。

优选的是，集群发射时，小车输送系统6将小车5移动到出舱口附近，装载箱输送系统4将无人机装载箱2移动到出舱口，无人机进行发射，装载箱输送系统4将发射完无人机的无人机装载箱2放回原小车5，小车输送系统6将远离出舱口的小车5放置在发射完无人机的靠近出舱口的小车5上。

优选的是，装载箱输送系统4包括滑轨连接装置4-1、位置控制导轨4-2、锁紧装置控制器4-3、电磁锁紧装置4-4和平板4-5；

滑轨连接装置4-1用于使平板4-5沿第一导轨3滑动；

位置控制导轨4-2与第一导轨3相垂直，位置控制导轨4-2用于控制相邻无人机装载箱2的间距；

锁紧装置控制器4-3用于控制电磁锁紧装置4-4与无人机装载箱2上的锁紧装置吸合或脱扣。

优选的是，电磁锁紧装置4-4采用电磁弹簧销实现。

优选的是，小车5的顶部和底部均设置有锁扣，通过锁扣实现相邻小车5间的固定。