[发明专利]机内智能折叠翼无人机转运系统有效
| 申请号： | 201810107815.8 | 申请日： | 2018-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN108298103B | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 韩磊;王洪杰;周一夔;李德友;宫汝志 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64F1/00 | 分类号： | B64F1/00;B64F1/04;B64F1/22;B65G35/00;B65G1/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 毕雅凤 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 装载箱 输送系统 折叠翼 导轨 小车 转运系统 滑动 总控台 转运 装载 空间利用率 自动化水平 存储空间 存储能力 人工干预 系统存储 移动小车 智能 兼容 移动 | ||
1.机内智能折叠翼无人机转运系统，包括箱体(1)、多个无人机装载箱(2)、第一导轨(3)、装载箱输送系统(4)、多个小车(5)、小车输送系统(6)、第二导轨(7)和系统总控台；
无人机装载箱(2)用于装载折叠翼无人机；
系统总控台用于控制装载箱输送系统(4)在第一导轨(3)上滑动实现移动无人机装载箱(2)；
系统总控台还用于控制小车输送系统(6)在第二导轨(7)上滑动实现移动小车(5)；
无人机装载箱(2)、第一导轨(3)、装载箱输送系统(4)、小车(5)、小车输送系统(6)和第二导轨(7)均设置在箱体(1)内；
小车(5)用于放置无人机装载箱(2)；
其特征在于，所述装载箱输送系统(4)包括滑轨连接装置(4-1)、位置控制导轨(4-2)、锁紧装置控制器(4-3)、电磁锁紧装置(4-4)和平板(4-5)；
滑轨连接装置(4-1)用于使平板(4-5)沿第一导轨(3)滑动；
位置控制导轨(4-2)与第一导轨(3)相垂直，位置控制导轨(4-2)用于控制相邻无人机装载箱(2)的间距；
锁紧装置控制器(4-3)用于控制电磁锁紧装置(4-4)与无人机装载箱(2)上的锁紧装置吸合或脱扣。
2.根据权利要求1所述的机内智能折叠翼无人机转运系统，其特征在于，所述无人机装载箱(2)装载折叠翼无人机时，折叠翼无人机固定在无人机装载箱(2)内。
3.根据权利要求1所述的机内智能折叠翼无人机转运系统，其特征在于，进行无人机回收时，无人机装载箱(2)装载无人机，装载箱输送系统(4)移动至箱体(1)的出舱口，并将无人机装载箱(2)放置在小车(5)上，小车输送系统(6)将小车(5)移动到远离出舱口的位置。
4.根据权利要求1所述的机内智能折叠翼无人机转运系统，其特征在于，集群发射时，小车输送系统(6)将小车(5)移动到出舱口附近，装载箱输送系统(4)将无人机装载箱(2)移动到出舱口，无人机进行发射，装载箱输送系统(4)将发射完无人机的无人机装载箱(2)放回原小车(5)，小车输送系统(6)将远离出舱口的小车(5)放置在发射完无人机的靠近出舱口的小车(5)上。
5.根据权利要求1所述的机内智能折叠翼无人机转运系统，其特征在于，所述电磁锁紧装置(4-4)采用电磁弹簧销实现。
6.根据权利要求1所述的机内智能折叠翼无人机转运系统，其特征在于，所述小车(5)的顶部和底部均设置有锁扣，通过锁扣实现相邻小车(5)间的固定。
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