[发明专利]一种基于机器视觉的导光板自动辉度量测及其上下料分拣设备

说明书

本发明公开一种基于机器视觉的导光板自动辉度量测及其上下料分拣设备，包括上料模块、辉度量测模块、下料模块和设备框架，所述上料模块包括上料机械手和上料装置，所述辉度量测模块包括工业相机、第二运动导轨、运载装置和光源，所述工业相机包括用于控制导光板位置纠偏的第二相机和用于导光板辉度量测的第一相机，所述运载装置沿第二运动导轨水平方向移动，所述光源通过梯形连接片固定在设备框架上，所述光源位于第二运动导轨的上方，所述下料模块包括下料机械手和下料装置，可以实现导光板产品的全自动上下料操作，该设备可以取代人工进行导光板产品的上下料作业，同时可以有效的进行导光板辉度量测，检测效率高以及检测结果的可靠性大。

【技术领域】

本发明涉及导光板自动检测辅助设备的技术领域，特别是一种基于机器视觉的导光板自动辉度量测及其上下料分拣设备的技术领域。

【背景技术】

导光板是利用光学级的亚克力、PMMA、MS、PC板材，然后用具有极高反射率且不吸光的高科技材料，在光学级的亚克力板材底面用UV网版印刷技术印上导光点。导光板可以任意裁切成所需要的尺寸，也可以拼接使用；同等面积发光亮度情况下，发光效率高，功耗低。单面微结构阵列导光板一般采用射出成型的制作工艺。

导光板设计原理源于笔记本电脑的液晶显示屏，是将线光源转变为面光源的高科技产品。光学级压克力PC为基材，运用LCD显示屏及笔记本电脑的背光模组技术，透过导光点的高光线传到率，经电脑对导光点计算，使导光板光纤折射成面光源均光状态制造成型。产品采用光谱分析原理与数码UV印刷技术相结合并在恒温、恒湿、无尘的环境条件下制作而成。具有超薄、超亮、导光均匀、节能、环保、无暗区、耐用、不易黄化、安装维修简单快捷等鲜明特点。

随着社会与科技的进步，人们对产品质量的要求越来越高。而生产导光板的企业在进行辉度检测方面均是利用人的肉眼进行检测，采用传统的人工检测方法，将不可避免的面临效率低、质量差、工人劳动强度大，检测可靠性取决于许多主观因素的问题，因此提出一种基于机器视觉的导光板自动辉度量测及其上下料分拣设备。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中利用人的肉眼观察，这种方式，不仅所需人工数量多，长时间作业将会出现用眼疲劳，劳动强度大、工作时间长，而且极易受到人的主观因素的影响，影响导光板的生产质量的问题，提出一种基于机器视觉的导光板自动辉度量测及其上下料分拣设备，可以实现导光板产品的自动上下料操作，同时通过增加辉度测量模块，合理并有效的确定导光板产品的辉度值，可以代替人工进行导光板自动辉度量测作业，可以有效的提高导光板产品的生产质量。

为实现上述目的，本发明提出了一种基于机器视觉的导光板自动辉度量测及其上下料分拣设备，包括上料模块、辉度量测模块、下料模块和设备框架，所述上料模块包括上料机械手和上料装置，所述上料机械手活动安装在上料装置上，所述辉度量测模块包括工业相机、第二运动导轨、运载装置和光源，所述工业相机包括第一相机和第二相机，所述第二相机用于控制导光板的位置纠偏，所述第一相机用于导光板的辉度量测，所述运载装置沿第二运动导轨水平方向移动，所述光源通过梯形连接片固定在设备框架上，所述光源位于第二运动导轨的上方，所述下料模块包括下料机械手和下料装置，所述下料机械手活动安装在下料装置上。

作为优选，所述第一相机的视野角度为1°，工作距离w为45～65cm，所述第一相机完成导光板产品的图像的采集，通过计算机处理系统选取导光板辉度量测的13区域，利用算法自动计算各个区域的密度分布，所述第二相机进行导光板面扫描，主要完成导光板的位置纠偏校正，利用上料机械手将导光板正确无误的放置在导光板的运载装置上。