[发明专利]一种基于机器视觉的导光板自动辉度量测及其上下料分拣设备

权利要求书

1.一种基于机器视觉的导光板自动辉度量测及其上下料分拣设备，其特征在于：包括上料模块、辉度量测模块、下料模块和设备框架(6)，所述上料模块包括上料机械手(1)和上料装置(2)，所述上料机械手(1)活动安装在上料装置(2)上，所述辉度量测模块包括工业相机(3)、第二运动导轨(7)、运载装置(10)和光源(8)，所述工业相机(3)包括第一相机(3.1)和第二相机(3.2)，所述第二相机(3.2)用于控制导光板的位置纠偏，所述第一相机(3.1)用于导光板的辉度量测，所述运载装置(10)沿第二运动导轨(7)水平方向移动，所述光源(8)通过梯形连接片固定在设备框架(6)上，所述光源(8)位于第二运动导轨(7)的上方，所述下料模块包括下料机械手(4)和下料装置(5)，所述下料机械手(4)活动安装在下料装置(5)上。

2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的导光板自动辉度量测及其上下料分拣设备，其特征在于：所述第一相机(3.1)的视野角度为1°，工作距离w为45～65cm，导光板辉度量测区域为13区，利用算法自动计算各个区域的密度分布。

3.如权利要求2所述的一种基于机器视觉的导光板自动辉度量测及其上下料分拣设备，其特征在于：所述导光板辉度量测区域的13区包括第1～13点，设定导光板长为W宽为H，第1点为中央辉度点，其坐标为(h/2,w/2)；第2、5点，分别距相邻长轴h/4，距离相邻短轴w/4，且第2和3、4和5点水平对称排列，2和4、3和5竖直对称排列；第6、8、11、13点分别距离相邻长轴与相邻短轴的距离均是10mm，且第6和8、11和13水平对称排列，第6和11、8和13竖直对称排列；第7和12点分别距离相邻长轴10mm，分别距离相邻短轴w/2；第9和10点分别距离相邻长轴h/2，分别距离相邻短轴10mm。

4.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的导光板自动辉度量测及其上下料分拣设备，其特征在于：所述下料装置(5)包括第三运动导轨(5.1)、第三滑台(5.2)和驱动转轴(5.3)，所述第三滑台(5.2)活动安装在第三运动导轨(5.1)上，所述下料装置(5)上设有驱动转轴(5.3)，所述下料机械手(4)为3自由度；一轴本体旋转，二轴上下运动，三轴左右运动，所述下料机械手(4)包括下料吸盘(4.1)、气缸(4.2)和机架(4.3)，所述机架(4.3)的一端固定在驱动转轴(5.3)上，所述机架(4.3)的另一端设有气缸(4.2)，所述气缸(4.2)与下料吸盘(4.1)相连，所述下料吸盘(4.1)的动力来自于外部的真空泵装置，可以实现导光板产品的吸取。

5.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的导光板自动辉度量测及其上下料分拣设备，其特征在于：所述上料机械手(1)为3自由度，一轴本体旋转，二轴上下运动，三轴前后运动，所述上料装置(2)包括第一运动导轨(2.1)和第一电机(2.2)，所述第一运动导轨(2.1)包括第一导轨、第二导轨，所述上料机械手(1)上设有第一滑台(2.3)，所述第一滑台(2.3)通过第二导轨沿X轴方向的移动，所述第一导轨活动安装在第二导轨上，所述上料机械手1安装在第二滑台(1.4)上，所述第二滑台(1.4)通过第一导轨沿Y轴方向的移动，所述上料机械手(1)为平面式，所述上料机械手(1)由外部气缸进行驱动，通过吸气和放气实现产品的抓取，通过控制真空发生器(1.3)，实现推杆的上下移动，进而可以控制上料机械手(1)沿Z轴方向的移动。

6.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的导光板自动辉度量测及其上下料分拣设备，其特征在于：所述运载装置(10)的上表面设有用于放置待检测的导光板的凹槽，所述运载装置(10)在第二电机(12)的驱动下水平移动，所述第二运动导轨(7)上设有控制运载装置(10)移动的限位装置(11)。