[发明专利]电梯平层开关异常处理方法

说明书

本发明涉及一种电梯平层开关异常处理方法，通过记录当前位置信息PK1及获取当前位置的校正位置信息PK2；在电梯运行过程中，当平层开关信号从无效到有效时，记录当前位置信息Po；若平层开关信号一直有效，则获取位置信息Po与实时的位置信息PK1或PK2之间的位置差，若所述位置差大于第一隔磁板长度阈值，则认为所述平层开关粘连；在电梯运行过程中，若平层开关信号在第二隔磁板长度阈值范围内一直无效时，则认为所述平层开关断开；若所述上平层开关及所述下平层开关均粘连或断开，则控制电梯减速停车。因此，能够通过电梯的位置信息即平层开关信号的状态及时获知平层开关是否异常，若出现异常则及时控制电梯减速停车。

技术领域

本发明涉及电梯平层开关异常处理技术，特别是涉及一种快速检测平层开关异常的电梯平层开关异常处理方法。

背景技术

电梯平层信号是电梯控制系统中一个重要的信号，其作用表现在两个方面：用于控制系统判断电梯是否在平层区，如果在平层区可以进行开关门操作，否则不能执行开门动作。以及由于电梯控制系统都是通过电梯钢丝绳等控制轿厢运动，由于存在钢丝绳打滑情况，电梯曳引机上的编码器信号无法反应电梯轿厢的实际位置，所以平层开关用来对电梯的位置进行校正，以便能够消除钢丝绳打滑造成的位置偏移情况。

然而在实际电梯中，上述平层开关信号一旦出现异常，如果电梯控制系统无法侦测到上述平层开关的异常，电梯可能会出现错层造成的冲顶、蹲底等严重事故，或者在非平层区误开门造成的坠落事故，同样，当电梯控制系统侦测到上述开关信号异常时，目前绝大多数控制系统会报故障停梯，这样容易发生困人事件发生。

发明内容

基于此，有必要提供一种快速检测平层开关异常的电梯平层开关异常处理方法。

一种电梯平层开关异常处理方法，包括以下步骤：

步骤a、对楼层数据F(i)、隔磁板长度A、上平层开关与下平层开关之间的距离B进行学习，i对应代表楼层，在1至总层数K之间取值，F(1)代表最底层和次底层之间的楼层数据，F(K)代表次高层与最高层之间的楼层数据；

步骤b、电梯运行时，从当前层运行到上一层或下一层且平层开关有效时，记录当前位置信息PK1；

步骤c、根据学习的楼层数据F(i)、隔磁板长度A、上平层开关与下平层开关之间的距离B获取当前位置的校正位置信息PK2；

步骤d、在电梯运行过程中，当平层开关信号从无效到有效时，记录当前位置信息Po；

步骤e、若平层开关信号一直有效，则获取位置信息Po与实时的位置信息PK1或PK2之间的位置差，若所述位置差大于第一隔磁板长度阈值，则认为所述平层开关粘连；

步骤f，在电梯运行过程中，若平层开关信号在第二隔磁板长度阈值范围内一直无效时，则认为所述平层开关断开；

步骤g，若所述上平层开关及所述下平层开关均粘连或断开，则控制电梯减速停车。

在其中一个实施例中，所述步骤c包括：

在电梯上行时，根据学习的楼层数据F(i)、隔磁板长度A、上平层开关与下平层开关之间的距离B获取当前位置的校正位置信息PK2＝F(i-1)-(A/2+B/2)；

在电梯下行时，根据学习的楼层数据F(i)、隔磁板长度A、上平层开关与下平层开关之间的距离B获取当前位置的校正位置信息PK2＝F(i-1)+(A/2+B/2)。

在其中一个实施例中，所述步骤d包括：

在电梯运行过程中，当上平层开关信号从无效到有效时，记录当前位置信息Po1；

在电梯运行过程中，当下平层开关信号从无效到有效时，记录当前位置信息Po2。

在其中一个实施例中，所述步骤e包括：