[发明专利]电梯平层开关异常处理方法

权利要求书

1.一种电梯平层开关异常处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤a、对楼层数据F(i)、隔磁板长度A、上平层开关与下平层开关之间的距离B进行学习，i对应代表楼层，在1至总层数K之间取值，F(1)代表最底层和次底层之间的楼层数据，F(K)代表次高层与最高层之间的楼层数据；

步骤b、电梯运行时，从当前层运行到上一层或下一层且平层开关有效时，记录当前位置信息PK1；

步骤c、根据学习的楼层数据F(i)、隔磁板长度A、上平层开关与下平层开关之间的距离B获取当前位置的校正位置信息PK2；其中，所述步骤c包括：

在电梯上行时，根据学习的楼层数据F(i)、隔磁板长度A、上平层开关与下平层开关之间的距离B获取当前位置的校正位置信息PK2＝F(i-1)-(A/2+B/2)；

在电梯下行时，根据学习的楼层数据F(i)、隔磁板长度A、上平层开关与下平层开关之间的距离B获取当前位置的校正位置信息PK2＝F(i-1)+(A/2+B/2)；

步骤d、在电梯运行过程中，当平层开关信号从无效到有效时，记录当前位置信息Po；

步骤e、若平层开关信号一直有效，则获取位置信息Po与实时的位置信息PK1或校正位置信息PK2之间的位置差，若所述位置差大于第一隔磁板长度阈值，则认为所述平层开关粘连；

步骤f，在电梯运行过程中，若平层开关信号在第二隔磁板长度阈值范围内一直无效时，则认为所述平层开关断开；

步骤g，若所述上平层开关及所述下平层开关均粘连或断开，则控制电梯减速停车。

2.根据权利要1所述的电梯平层开关异常处理方法，其特征在于，所述步骤d包括：

在电梯运行过程中，当上平层开关信号从无效到有效时，记录当前位置信息Po1；

在电梯运行过程中，当下平层开关信号从无效到有效时，记录当前位置信息Po2。

3.根据权利要2所述的电梯平层开关异常处理方法，其特征在于，所述步骤e包括：

若上平层开关信号一直有效，则获取位置信息Po1与实时的位置信息PK1或校正位置信息PK2之间的位置差，若所述位置差大于第一隔磁板长度阈值，则认为所述上平层开关粘连；

若下平层开关信号一直有效，则获取位置信息Po2与实时的位置信息PK1或校正位置信息PK2之间的位置差，若所述位置差大于第一隔磁板长度阈值，则认为所述下平层开关粘连。

4.根据权利要1所述的电梯平层开关异常处理方法，其特征在于，所述步骤f包括：

在电梯运行过程中，若上平层开关信号在第二隔磁板长度阈值范围内一直无效时，则认为所述上平层开关断开；

在电梯运行过程中，若下平层开关信号在第二隔磁板长度阈值范围内一直无效时，则认为所述下平层开关断开。

5.根据权利要1所述的电梯平层开关异常处理方法，其特征在于，所述控制电梯减速停车的步骤包括：

若当前位置与最底层的距离小于当前位置与最顶层的距离时，控制电梯以额定速度向最底层运行；

若当前位置与最底层的距离大于当前位置与最顶层的距离时，控制电梯以额定速度向最顶层运行。

6.根据权利要5所述的电梯平层开关异常处理方法，其特征在于，所述控制电梯以额定速度向最底层运行的步骤包括：

若当遇到下强迫减速开关时，当前位置校正为下强迫减速开关所在的位置；

在下强迫减速开关有效时，控制电梯以第二额定速度向最底层运行；

在当前位置为A/2时，控制电梯以第三额定速度向最底层运行；

在当前位置达到A/2-B/2时，控制电梯减速停车。

7.根据权利要1所述的电梯平层开关异常处理方法，其特征在于，所述控制电梯以额定速度向最顶层运行的步骤包括：

若当遇到上强迫减速开关时，当前位置校正为上强迫减速开关所在的位置；

在上强迫减速开关有效时，控制电梯以第二额定速度向最底层运行；

在当前位置为A/2时，控制电梯以第三额定速度向最底层运行；

在当前位置达到A/2-B/2时，控制电梯减速停车。